Docker中使用ROS-GUI

Docker中使用ROS-GUI比较麻烦，好在有国外的大神解决了这个难题。下面，我就教大家如何在Docker中使用ROS-GUI。

1拉取大神编写的镜像

docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full

镜像有点大，下载很慢，请耐心等候。

2运行

docker run -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

然后就可以在浏览器中访问：127.0.0.1:6080,接着我们就能使用ROS-GUI了，是不是很方便。