ubuntu中Docker中开发ROS——使用gui访问docker中的ros

前言

这是我第一次学习docker，是参考其他的博客，做一个我的记录。下面推荐几篇不错的博客。
1、b站狂神说的docker视屏笔记链接：docker基础链接: 点我查看.、docker进阶链接: 点我查看.
2、本文参考文章：链接: Docker中使用ROS-GUI.

1、拉取带有vnc图形界面的ros镜像

去docker hub镜像hub官网，搜索我们常见的docker镜像.终端输入下面shell脚本。

sudo docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full

镜像有点大，大概4个多g。

//查看镜像目录
docker images

倒数第二个镜像就是。