- 博客(3)
- 资源 (30)
- 收藏
- 关注
原创 【SLAM开发之二】库安装及实践
这里我们汇总一下SLAM开发中常用的库及安装方法:OpenCV安装 & CMake安装安装步骤https://blog.csdn.net/Jum_Tsai/article/details/72466026https://www.2cto.com/net/201702/592621.html配置Bashhttps://blog.csdn.net/cocoaqin/article/detail...
2018-04-20 17:27:04 540
原创 【CV.SLAM】ORB原理分析
之所以又把ORB拿出来分析,是因为OpenCV3对ORB进行了尺度不变性设计,所以,有必要重头在分析一下ORB的原理。ORB算法是利用FAST特征点提取算法,在原图像的不同尺度空间小,提取稳定的特征点,并根据特征点的层数,进行高斯模糊求取描述子,采用方向不变性的BRIEF算子。 从而,使ORB具备运算快、旋转不变性、尺度不变性等多重优点。类定义这部分参考OpenCV3.4.1 Doc...
2018-04-19 16:10:29 1096
原创 【OpenCV入门之三】光流跟踪
光流(optical flow)法是目前分析运动图像比较重要的方法,用来指时变图像的运动速度,是根据运动的物体,对应到图像中亮度模式也在运动得到的。基本流程读取图像角点提取光流计算跟踪流程输出跟踪图像读取图像常用的一些读取文件操作,通常驱动会把相机映射为一个文件。 - fopen - fseek - fread - fclose - fwrite...
2018-04-08 14:17:33 16607
融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖
2018-07-12
OpenCV Practical Project
2018-06-21
Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker
2018-04-09
高级FPGA设计
2017-10-18
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人