人工智能之自动驾驶系列（一）：概要

人工智能之自动驾驶系列（一）：概要

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内容说明：本系列内容大致包括自动驾驶概念、前沿动态、市场分析、应用场景、国家政策、技术框架、研究现状、典型方案、未来趋势与个人思考、动手实践简易版L3自动驾驶汽车等。

关键词：人工智能，自动驾驶，机器学习，深度学习，创新创业，前沿

一、自动驾驶背景

随着深度学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶，作为AI中备受关注的重要落脚点，也被炒的火热，更让人充满了幻想。

1.1 自动驾驶的概念

自动驾驶，也常被人称作无人驾驶、无人车等，但这几个词的表述其实是有所区别的，英文里常见的表述有autopilot，automatic driving，self-driving，driveless等，这里不作科普。关于自动驾驶，在概念上业界有着明确的等级划分，主要有两套标准：一套是NHSTAB（美国高速公路安全管理局）制定的，一套是SAE International（国际汽车工程师协会）制定的。现在主要统一采用SAE分类标准。以下附上专业分级定义：

0级：人工驾驶，即无自动驾驶。由人类驾驶员全权操控汽车，可以得到警告或干预系统的辅助；
1级：辅助驾驶，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；
2级：半自动自动驾驶，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；
3级：高度自动驾驶，或者称有条件自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候提供应答；
4级：超高度自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，包括限定道路和环境条件等；
5级：全自动驾驶，在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

总的来说，分级的核心区别在于自动化程度，重点体现在转向与加减速控制、对环境的观察、激烈驾驶的应对、适用环境范围上的自动化程度。就目前来说，还在进行L3、L4级的研发，离电影中所展示的那些L5全自动驾驶还有比较长的一段距离。

1.2 前沿动态

现阶段，无人驾驶技术发展正如火如荼，以下先梳理了一下2016年来国外自动驾驶的一些大事件：

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• 2016年1月，通用汽车投资5亿美元给Lyft（美国第二大移动出行公司），此后3月，通用汽车六亿美元收购无人车技术初创企业Cruise Automation，吹响了传统车企“以资金换技术”的号角。
• 2016年5月，一位来自美国俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown，驾驶特斯拉Model S到一个十字路口时，与一辆大型拖车发生意外碰撞事故后死亡。事故发生时Model S的 Autopilot自动辅助驾驶模式处于开启状态。但这一事件并未停止特斯拉在无人驾驶上的投入与发展，反而大幅增加了研发和投资力度。面对现有技术中存在的弊端，研发更先进的技术是最好的解决途径。
• 2016年7月，宝马（世界知名汽车厂商）、英特尔（世界顶级芯片厂商）、Mobileye（ADAS高级辅助驾驶系统领域专家）联合宣布将合作研发无人驾驶汽车，优势互补，各取所需，也减少了筹措发展自动驾驶技术的资金和人才对自身主营业务的冲击。类似的模式曾也发生在微软、英特尔、戴尔联想等身上。
• 2016年8月，负责新加坡无人驾驶出租车项目的科技公司nuTonom，宣布世界上第一批无人驾驶出租车在新加坡开始载客运营。
• 2016年8月，Uber出资6.8亿美元收购无人驾驶货车公司Otto，Otto联合创始人是前谷歌无人驾驶核心工程师Anthony Levandowski。此外，Uber有投资5亿美元用于构建自身地图服务，并与沃尔沃联合投资3亿美元共同开发自动驾驶汽车，基本完善了自动驾驶领域的技术布局。9月份，Uber在匹兹堡推出自由的无人驾驶汽车队。（小插曲：今年2月，Google子公司Waymo对Levandowski提出了一项诉讼，声称其离职前窃取了公司自动驾驶汽车的机密资料。）
• 2016年8月，福特联合百度投资1.5亿美元于激光雷达制造商Velodyne
• 2016年9月，纽约时报发布报告，显示以软硬件一体化出名的苹果在无人驾驶项目（Titan）上遭遇重大挫折，苹果可能放弃打造硬件，全面转向无人驾驶软件。而此前5月，苹果还曾宣布10亿美元投资滴滴出行，但一概保密的苹果的无人驾驶项目发展究竟几何，还有待时间来揭晓答案。
• 2016年10月，特斯拉宣布，旗下搭载全自动驾驶硬件的汽车开始量产，特斯拉由此成为世界上第一家量产全自动驾驶硬件的汽车制造商。虽然该套件是否能完全实现自动驾驶在业界仍有争议（新硬件依然未采用识高精度识别的激光雷达），但这一做法仍然大大推动了整个业界自动驾驶技术的发展。
• 2016年12月，谷歌无人驾驶项目独立，专门成立新公司Waymo，主要合作对象是菲亚特-克莱斯勒。谷歌作为第一家主营业务跟汽车制造并无关系、依据互联网优势跨界涉足无人驾驶技术的公司，依靠人工智能和深度学习技术，在无人驾驶技术软件上取得了得天独厚的优势。
• 2016年末，福特Fusion第二代自动驾驶汽车亮相，且此前有发布无人驾驶项目5年计划，执行力一流。福特是传统车企里唯一一家迭代自动驾驶汽车到第二代的汽车制造商，但其自动驾驶汽车相比特斯拉要稍显逊色。（除福特之外，这一年大众、奔驰、宝马、丰田、沃尔沃等也提出了自动驾驶相应计划）
• 2017年7月，软银、通用和宝马等向无人驾驶初创公司Nauto投资1.59亿美元。
• 下面是2017年的一些重大进展预测：
  

• 福特将在欧洲测试无人驾驶汽车;
  
• 沃尔沃将在中国测试100辆无人驾驶汽车; <