WangFS_bps的博客

当驾驶模式为Eco时，扭矩补偿值为0，当驾驶模式为Sport时通过查表计算补偿扭矩。本文简单介绍了驱动扭矩计算模块，当然这里计算的扭矩不能直接发送给 ，还需要经过扭矩限制、扭矩滤波、扭矩仲裁等等，这些内容我们后面一一讲解，有兴趣的铁子请持续关注。再补充一点，驱动扭矩MAP也可以设置为轮端需求扭矩，设置为轮端需求扭矩时，计算后的扭矩要用速比及效率处理一下，文中采用的是电机驱动扭矩。D挡状态下车辆的驱动扭矩由两部分组成：基础驱动扭矩、补偿扭矩，其值等于两者之和，R挡状态下仅计算基础驱动扭矩，不考虑扭矩补偿。

前段时间我在系列文章《VCU学习笔记》中整理发布了参加VCU开发培训时记得笔记，由于非VCU开发的业内人士，文章中难免存在疏漏，期间也有不少插曲，但最终还是在铁子们的鼓励下把笔记系列更新了下去。百学终不如一练，看再多的文章、梳理再多的逻辑不如亲自动手搭一下模型来的印象深刻。如果你也在学习VCU，那么和我一起搞搞模型玩吧。对于VCU相关知识的学习，老王也是纯属工作需要，所以更多关注VCU扭矩管理、功率控制等功能相关的内容。但总归不是专业人士，有些细节上考虑的并不周全，所以在建模的过程中会简化掉若干条件。