Cruise+Simulink联合仿真建模-纯电动汽车串联制动回收策略的实现

王浮生不怕生

已于 2023-04-23 15:37:05 修改

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分类专栏： Crusie仿真文章标签：笔记经验分享课程设计

于 2023-04-23 15:36:16 首次发布

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前言

前面我们在《AVL-Cruise纯电动汽车仿真建模教程-能量回收策略的实现》一文中讲解了通过Cruise 软件的Function模块实现串联能量回收的方法。

Cruise 软件的Function模块支持C语言与RPN-Formula，可以实现一些简单策略的搭建。但Function模块的代码不能太长，对于较复杂的控制逻辑，通常需要拆分成多个Function模块。此外，就是输入输出都以数组的形式，对于存在较多输入输出的策略通常需要反复查看信号描述。简而言之，对于较为负杂的控制策略，Cruise的Function模块不是一种友好的解决方案。而由于Cruise与Simulink之间友好的交互性能，Cruise+Simulink联合仿真成为复杂仿真模型开发中被广泛应用的解决方案。本文以《AVL-Cruise纯电动汽车仿真建模教程-能量回收策略的实现》中的串联能量回收策略为例，讲解其在simulink软件中的实现方法。

1. 整车控制策略模型搭建及信号说明

1.1信号说明

本模型策略主要实现电制动优先的能量回收策略，控制策略模型如下图所示

本仿真模型使用的策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。MATLAB dll中设置控制策略的输入输出接口信息具体如下表所示：

控制策略的输入接口信息：

信号来源	信号名称	信号描述
CRUISE输出	Brake_Pedal_Travel	制动踏板开度
CRUISE输出	Maximum Brake Torque	制动系统最大制动扭矩
CRUISE输出	Trans_Ratio	减速器速比
CRUISE输出	Transition efficiency	减速器效率
CRUISE输出	velocity	车速
CRUISE输出	Maximum Torque - Generator	电机制动外特性
CRUISE输出	Speed_Coff_Ebrake	能量回收车速修正系数
CRUISE输出	SOC_Coff_Ebrake	能量回收SOC修正系数
CRUISE输出	ACC Pedal Travel	加速踏板开度
CRUISE输出	MotMaxTrq	电机驱动外特性
CRUISE输出	BattPwr	电池当前放电功率

控制策略的输出接口信息：控制策略的输出接口信息：

信号来源	信号名称	信号描述
MATLAB dll输出	MotTrq	电机需求扭矩
MATLAB dll输出	Brake Torque	制动系统扭矩
MATLAB dll输出	eBrkRecvryRate	制动能量回收率
MATLAB dll输出	eBrkRecvryEngy	制动回收能量

1.2模型策略搭建说明

策略内容同前文《AVL-Cruise纯电动汽车仿真建模教程-能量回收策略的实现》：当车辆处于制动状态时，将轮端制动力计算至电机端，判断电机是否满足制动力需求，若满足则采用电制动，不满足则优先采用电制动剩余制动力需求由机械制动补足。同时通过监测SOC及车速控制能量回收许用状态，高SOC及低速状态下禁用能量回收。

当车辆未处于制动状态时，电机处于驱动模式，电机驱动需求扭矩等于加速踏板开度*电机外特性。

逻辑图如下图所示。