AVL-Cruise从入门到秃头-如何建立一个增程式电动汽车模型

王浮生不怕生

已于 2023-05-16 14:58:07 修改

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分类专栏： Crusie仿真文章标签：笔记经验分享课程设计

于 2023-05-16 14:50:16 首次发布

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2.基于Function模块的恒温器控制策略实现

0.前言

本文转载自公众号：王浮生不怕生。原文链接：

AVL-Cruise仿真教程-如何建立一个增程式电动汽车模型

什么是增程式电动汽车，GB/T 19596-2017是这样描述的：一种在纯电动模式下可以达到其所有的动力性能，而当车载可充电储能系统无法满足续航里程要求时，打开车载辅助供电装置为动力系统提供电能，以延长续航里程的电动汽车，且该车载辅助供电装置与驱动系统没有传动轴（带）等传动连接。

简言之，增程增程式电动汽车就是搭载辅助供电装置的电动汽车，其具有与纯电动汽车完全相同的驱动系统架构。那么，我们可以简单认为：增程式电动汽车与纯电动汽车控制的核心区别在于增程器控制，即发电机和发动机的控制。

1.增程器控制策略

增程式电动汽车的运行模式可以分为两种：纯电模式、增程模式。在纯电动模式靠电池的能量驱动车辆行驶，增程模式下由增程器为驱动电机提供驱动电能，同时多余的电量为电池充电。因此增程模式下能量管理控制策略增程模式下的控制策略主要有以下几种：恒温器（也称为恒功率、单点）控制、多点控制、功率跟随模式控制策略等，工程上常将多个策略结合起来使用，高校相关课题可能会用到模糊控制等优化控制策略和智能控制策略。

恒温器控制策略

恒温器控制策略又称为单点控制策略或恒功率控制策略，通常通过SOC控制其开启与关闭。SOC低于启动设定阈值时增程器启动，发动机在预设的工作点按恒定功率输出；SOC达到停机设定阈值时增程器关闭。增程器的工作点通常设置在发动机高效区域，并根据NVH等性能进行设定。

多点控制策略

控制方式与恒温器控制策略类似，区别在于多点控制策略预先选定多个高效工作区域的发动机功率值，可以根据不同的SOC及驾驶员驾驶意图来确定相应的工作点。

功率跟随控制

发动机的功率跟随控制策略根据对象又可以分为跟随负载或跟随SOC。发动机的运行沿着固定曲线变化，可以连续的改变发动机的功率值，一般选择最佳燃油经济性时候的发动机功率曲线为目标跟随曲线。

本文旨在探讨通过Function模块完成增程器控制策略的建模思路，为简化建模，采用相对较为简单的恒温器控制。

2.基于Function模块的恒温器控制策略实现

前面我们说到增程式电动汽车与纯电动汽车控制的核心区别在于增程器控制，驱动控制可认为与纯电动汽车控制方式一致，这里我们以《AVL-Cruise纯电动汽车仿真建模教程-能量回收策略的实现》中的模型为基础，建立增程式电动汽车仿真模型。

在原EV模型中增加Engine、PID Control、Function及Electic Machine模块，其中Engine和Electic Machine模块组成增程器，PID Control用于控制发动机负载，Function用于建立增程器控制策略。模块具体参数设置不做赘述，这里主要讲解通过Function模块建立增程器控制策略的思路。

增程器控制

根据以上前文描述，恒温器控制策略中主要包括三个控制参数：蓄电池SOC下限（增程器开启阈值）、蓄电池SOC上限（增程器停机阈值）、增程器开启后的恒定输出功率。

控制策略主要执行以下任务：通过监测电池荷电状态控制增程器启动与停机，当SOC低于开启阈值时（本模型策略里设定为30%）增程器启动发电，为驱动电机提供能量，多余的电能充入电池储存；当SOC达到停机阈值时（本模型策略里设定为80%）增程器停机。其控制流程如下：

模型中通过Function模块控制发电机扭矩，通过PID Control模块控制发动机转速。根据上述控制思路，可确定Function模块输入输出变量，

输入变量：SOC

输出变量：发动机启动指令，发电机扭矩

Function模块代码

/*double realTime;*/

/*INTERNAL*/

double APUStart;



/*INPUT*/

double SOC=a[0];



/*OUTPUT*/

double EngSwitch;

double GenTrq;



/*C-CODE*/

/*初始化*/

if(realTime<=0.0)

{

APUStart=0 ;

}

/*增程器启停控制*/

if(SOC<30)

{

APUStart=1;

}

if(SOC>80)

{

APUStart=0;

}

/*增程器工作点控制*/

if(APUStart==1)

{

EngSwitch=1;

GenTrq=-80;

}

if(APUStart==0)

{

EngSwitch=0;

GenTrq=0;

}

y[0]=EngSwitch;

y[1]=GenTrq;