文章目录 1、Dirp.h 说明 1.1 声明的全局类型和枚举值 1.2、 class Dirp类定义 2、Dirp.cpp 说明 2.0、引用 2.1、构造、析构、日志 2.2、释放、销毁 2.3、加载原始照片文件的数据 2.4、提取RAW数据 2.5、原始照片的分辨率 3、tskd 的bug 前面相关博客介绍了dji thermal sdk 的api和简单测试,这里开始利用sdk开发一个测温的包。包含两个功能: 1、应用层 支持对红外相机拍摄的原始照片文件的加载 支持