dji esdk开发（1）Edge SDK 简介、配置demo运行

DJI 为支持开发者在机场端部署边缘计算服务及设备，提供了开发工具包 Edge SDK（即 ESDK），方便开发者利用大疆机场上如电源、通讯链路及媒体数据等资源。

不同于机载PSDK，开发者使用ESDK仅需要通过局域网络连接即可机场通信，支持拉取无人机的媒体文件、订阅无人机实时码流、与上云云端通信等，其主要为满足开发如图像预处理、图像压缩、AI 目标识别、AI 缺陷识别等细分领域功能。

目前ESDK版本为 v1.1，支持 大疆机场与 Matrice 30/30T 机型、大疆机场 2 与 Matrice 3D/3TD 机型。

1、软硬件准备

1.1、开发者账号信息

注册开发者账号，创建一个esdk的app信息，通过邮件激活后即可获取app key用于后面程序编译使用填写。

1.2、硬件连接

以大疆机场 2 为例，其提供 RJ 45 的网络输入端口，支持通过以太网络进行数据通信，通过局域网链路进行媒体文件及视频码流传输。进行 Edge SDK 开发或者实际部署边缘计算设备时，需要确保机场和边缘计算设备同处于一个局域网内。

点击查看 机场与边缘设备连接示意图。简图如下所示，边缘计算和机场采用静态 IP 通信，需要正确设置路由器局域内网 LAN 口的地址池分配区间。

通过遥控器上的 Pilot 设置机场静态 IP 为：192.168.200.100，同时设置边缘计算设备 IP 为 192.168.200.55。 机场静态IP配置通过过 USB 连接机场与遥控器进入 DJI Pilot 中的机场本地调试界面。另外一种简单配置方式可以直接使用