dji esdk开发（4）SDK互联互通（与云端进行小数据通信）

最新推荐文章于 2025-04-19 09:31:33 发布
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji esdk edge sdk dji esdk 大疆 边缘计算 机场
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本文介绍了如何使用DJI Edge SDK通过上云API与云端服务器进行小数据交互，包括发送和接收接口的使用，以及注意事项，强调了数据带宽限制和消息处理的异步性。提供了一个简单的测试代码示例，展示发送和接收数据的过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Edge SDK 提供接口可以通过上云 API 与和机场建立连接的云端服务器进行小数据交互，即向云端服务器发送自定义小数据与接收来自云端服务器的自定义小数据。

注意： 使用该接口发送和接收数据上下行通道最大带宽不应超过 0.5Mb/S。

在这里插入图片描述

1、云端低速通道介绍

使用自定义小数据通道需要通过上云 API 协议 ESDK 互联互通与云端通信。

1.1、api接口介绍

仅2个接口函数，一个用于注册接收云端数据函数，一个用于发送数据的函数。数据内容为字符串。

using CloudAPICustomServicesMessageHandler =
    std::function<void
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dji esdk开发（1）Edge SDK 简介、配置demo运行
热爱生活，忠于自己
03-21 1114
DJI 为支持开发者在机场端部署边缘计算服务及设备，提供了开发工具包 Edge SDK（即 ESDK），方便开发者利用大疆机场上如电源、通讯链路及媒体数据等资源。不同于机载PSDK，开发者使用ESDK仅需要通过局域网络连接即可机场通信，支持拉取无人机的媒体文件、订阅无人机实时码流、与上云云端通信等，其主要为满足开发如图像预处理、图像压缩、AI 目标识别、AI 缺陷识别等细分领域功能。
dji esdk开发（2）订阅实时视频流
热爱生活，忠于自己
03-23 735
码流订阅功能提供码流服务状态，和码流初始化、码流传输开始、码流传输停止、和相机源切换接口。
1.DJI Mobile SDK
qq_34353990的博客
10-10 938
       DJI SDK分为很多类别，包括Mobile SDK、Payload SDK 、Onboard SDK 、UX SDK、Windows SDK，本学习笔记与Mobile SDK iOS版本相关。 DJI SDK中主要包含如图类：     图中已列出主要相关的类名与组件间的继承关系等，需要先弄明白大致各个类的作用...
大疆无人机（DJI）SDK
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11-17 7599
class DJISDKManager sealed class DJISDKManager Declaration: DJI.WindowsSDK Description: This class is the entry point for using the SDK with a DJI product. Most importantly, this class is used to register the SDK, and to connect to and access
【大疆dji】ESDK开发环境搭建（硬件准备篇）
最新发布
泛在安防边缘智能视频分析
04-19 431
将机场设置 IP 为：192.168.200.100（必须），掩码 255.255.255.0 ，默认网关、DNS 服务器地址、备用 DNS 服务器地址可以根据所在网络环境进行配置（不确认可以设置为223.5.5.5,，8.8.8.8），设备完成后点击保存。边缘计算和机场采用静态 IP 通信，需要正确设置路由器局域内网 LAN 口的地址池分配区间。通过遥控器上的 Pilot 设置机场静态 IP 为：192.168.200.100，同时设置边缘计算设备 IP 为 192.168.200.55。
大疆 DJI Mobile SDK 开发：模拟器调试
Hsupering的博客
08-13 6782
模拟器调试
DJI Mobile SDK for iOS：解锁无人机潜能的利器
gitblog_00090的博客
10-10 609
DJI Mobile SDK for iOS：解锁无人机潜能的利器 Mobile-SDK-iOS DJI Mobile SDK for iOS: http://developer.dji.com/mobile-sdk/ 项目地址:...
dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
热爱生活，忠于自己
08-21 3396
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设备和机载计算机执行指定的任务；
dji esdk开发（3）媒体资源文件获取下载
热爱生活，忠于自己
03-25 330
MediaFile和PSDK中下载媒体文件列表类似，ESDK中也可以获取机场的媒体文件列表，再通过列表中的媒体文件信息进行下载媒体文件数据。媒体文件通过结构体MediaFile定义如下，各字段通过名字就知其义。/*!
搭建DJI 无人机Onboard SDK ROS开发环境及测试
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02-13 3083
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DJI SDK开发包，接入无人机
01-04
SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。
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02-12 2万+
大疆 DJI SDK 开发介绍转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据并精确控制摄像机参数，可进行移动端（安卓手机，苹果手机）应用开发，连接框图及设备支持如下图...
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10-10 834
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qiyayi的博客
11-04 1万+
准备工作在安装了开发环境，下载了SDK，固件，模拟器，驱动等一系列文件后，我们可以开始我们的DJI SDK开发之旅了。 无论有没有android和ios开发者基础的同学，在开始写app前请一定参考入门手册，这个入门手册有详细的步骤 详细PDF指导手册下载地址 例程下载地址 另一个例程下载地址 对于初学者，尤其是没有APP开发经验的开发者，我建议先下载例程，学习APP开发的必要代码。
DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 7405
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
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k1121568的博客
04-19 1847
其中比较重要的是PackageName也就是我们应用的包名，在这里我们可以直接使用官方文档中的包名，com.dji.ImportSDKDemo，appname为：ImportSDKDemo，其他的可以随意。在C盘中根据路径先找到 “用户/admin/.gradle”下的.gradle文件夹，然后依次打开wrapper/dists文件夹，找到我们刚刚要下载的gradle版本名的文件夹。在Androidstudio中打开，选在打开项目选择文件下载后的保存路径（解压之后的），在打开项目后会自动下载gradle。
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简单的流程就是如下图所示分为三步： 连接上飞机，切换成 virtualStickControl 模式 发送 control data 结束后关闭 virtualStickControl 模式 VirtualStickMode 在确定连接上飞行机后，从 DJIAircraft 对象上获取 DJIFlightController 实例：flightController。 切换到 api 控制模式...
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Flood Sung的专栏
03-17 5682
写这个开发教程之前，还是先说点什么。 首先要声明的是我并不是DJI的员工，只是DJI 飞行器的爱好者。 在DJI的phantom出来之后，我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。但是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级，而且SDK推出后还不更新，现在看AR Drone的开发论坛基本就是两三年前的东西。因此，在去年11月底知道DJI终于出了SDK
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