人工智能
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正心公子
格物致知,诚意正心。
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神经网络学习笔记(一)
记录了神经网络的一些基本的要素和架构,是后续理解的研究神经网络与深度学习的基础。原创 2017-11-28 15:27:23 · 605 阅读 · 0 评论 -
ROS包全攻略:消息vs服务;可执行vs插件
ROS包通过catkin_create_pkg创建,是实现系统的基本单元。根据对信息的传递和处理方式,ROS包可以分为消息模式和服务模式;根据编译后的调用方法,又可分为可执行包和插件包。ROS包的实现大多在上述的分类范围内。本文整理了创建各个类型的ROS包的要点。原创 2017-12-08 16:48:42 · 546 阅读 · 0 评论 -
ROS的参数服务器使用纪要
参数服务器的使用旨在提高ROS 节点的灵活性和可配置性,本文总结了ROS参数服务器的使用要点。原创 2017-12-10 11:20:36 · 960 阅读 · 1 评论 -
XML可扩展标记语言概述
XML虽然简单,但是应用极广。本文对其进行概述。原创 2017-12-16 10:56:15 · 532 阅读 · 0 评论 -
TensorFlow入门案例分析
本文通过对TensorFlow的一个入门案例进行整理和分析,介绍了使用TensorFlow模型的一些基本概念和一般性的规律原创 2017-12-19 11:53:02 · 522 阅读 · 0 评论