std:map与迭代器简析

本文主要梳理了std::map作为关联容器的特性,特别是其在ROS操作系统源代码中的应用。std::map允许高效地查询和访问键值对,其中迭代器是访问元素的关键工具。通过begin()和end()函数可以遍历map的所有元素,使用it->first获取键,it->second获取值。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

最近在读ROS操作系统源代码,多处遇到std::map这一容器。为更好理解ROS源代码,现将std::map的相关知识进行一个梳理。

因ROS而动意写此文,故主要描述与ROS代码相关部分。

容器map简析

std::map是一种关联容器,查询一个元素是否存在,并有效地获取元素。具体地,map是一个键/值(key/value)对,键(key)用于查询,而值(value)包含我们希望使用的数据。例如电话号码本,键是人名,而值是对应的电话号码。

#include <iostream>
#include <map>

int main() {
  std::map<int, float> num_map;
  num_map[4] = 4.13;
  num_map[9] = 
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