std:map与迭代器简析

背景

最近在读ROS操作系统源代码，多处遇到std::map这一容器。为更好理解ROS源代码，现将std::map的相关知识进行一个梳理。

因ROS而动意写此文，故主要描述与ROS代码相关部分。

容器map简析

std::map是一种关联容器，查询一个元素是否存在，并有效地获取元素。具体地，map是一个键/值（key/value）对，键（key）用于查询，而值（value）包含我们希望使用的数据。例如电话号码本，键是人名，而值是对应的电话号码。

#include <iostream>
#include <map>

int main() {
  std::map<int, float> num_map;
  num_map[4] = 4.13;
  num_map[9] =