一,脉冲多普勒(PD处理)
多普勒效应:fd=2v/c*f0,v为镜像速度;
慢时间维上的采样点做FFT可以测出目标的速度;
使用复信号:频率正负可测量目标速度的方向;
clc;clear all;close all;
f0=10e9;%载频
tp=10e-6;%脉冲宽度
B=10e6;%带宽
fs=100e6;%采样频率
R0=3000;%初始距离
c=3e8;%光速
R=4500;%距离波门
gate=R+tp*c/2;%距离波门加脉宽对应距离
N=round(2*gate/c*fs);%波门内采样点个数
fft_N=2^nextpow2(N);
t=0:1/fs:tp;%信号长度
echo_t=linspace(0,2*gate/c,N);%波门长度
tau=2*R0/c;
k=B/tp;%调频系数
Tr=100e-6;%脉冲重复周期
CPI=64;%总脉冲个数
v=60;%目标速度,朝向雷达
%发射信号
s=exp(i*pi*k*t.^2);
%回波信号
for m=1:CPI
sb(m,:)=rectpuls((echo_t-2*(R0-(m-1)*v*Tr)/