STM32外部中断编程相关

一，Nested vectored interrupt controller

NVIC即嵌套向量中断控制器，它是内核的器件，M3内核都是支持256个中断，其中包含了16系统中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。芯片厂商一般不会把内核的这些资源全部用完，如STM32F103ZET6 的系统中断有10个，外部中断有60个。

NVIC相关的寄存器定义在core_cm3.h文件中

typedef struct
{  
        _IOM  uint32_t ISER[8U]; /* 中断使能寄存器 */
        uint32_t RESERVED0[24U];
        __IOM uint32_t ICER[8U]; /* 中断清除使能寄存器 */
        uint32_t RSERVED1[24U];
        __IOM uint32_t ISPR[8U]; /* 中断使能挂起寄存器 */
        uint32_t RESERVED2[24U];
        __IOM uint32_t ICPR[8U]; /* 中断解挂寄存器 */
        uint32_t RESERVED3[24U];
        __IOM uint32_t IABR[8U]; /* 中断有效位寄存器 */
        uint32_t RESERVED4[56U];
        __IOM uint8_t IP[240U]; /* 中断优先级寄存器（8Bit 位宽） */
        uint32_t RESERVED5[644U];
        __OM uint32_t STIR; /* 软件触发中断寄存器 */
} NVIC_Type;</