匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-1-飞控特点

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匿名拓空者Pro 飞控，是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器，是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富 的STM32F407芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。 强大的主控芯片（168Mhz）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串口，可以外接多种串口设备，例如GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86等等）。 使用匿名完善、强大的软硬件平台进行学习和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、激光定高代码，光流定点，GPS定点、返航代码。买家在此基础上只要加入外部控制环，即可扩展定点悬停、航线飞行等等功能。
更强的传感器系统 拓空者Pro抛弃了其他开源产品还在使用的mpu6050等iic通信方式的传感器，飞控板上采用全SPI方式的传感器。iic总线速度只有400k的波特率，而我们采用SPI传感器后，数据读取波特率达到了10M每秒，大大提升飞控性能，节省大量时间，使飞控可以增加更复杂的算法，拓展更多的功能。
拓空者Pro飞控采用的惯性传感器，使用的是性能比mpu6050更加强大的icm20602，传感器的噪声、零点漂移等性能均有提升。 而惯导传感器直接影响飞控的飞行性能，换用更好的传感器可以提升飞控的整体性能，并且拓空者Pro飞控设计有恒温功能，让陀螺仪、加速度计温度漂移进一步减小。飞控板载高性能气压计spl06，相比ms5611，其气压精度和灵敏度更高，提升飞控的气压定高效果。
使用亚克力外壳，不仅美观，而且方便拆卸。飞控拓展接口经过重新设计，保留多组串口，可方便的外接GPS、超声波、数传等模块。接口采用sh1.0插接件，防止反插。并且每个接口都有详细的丝印标注，每个IO的功能，都一目了然，方便爱好者针对飞控进行二次开发。
全开源系统 飞控提供全开源工程源码，所有飞控相关代码均使用c语言编写，满满的诚意，没有故意将关键代码转为汇编，更没有封装关键代码为lib文件，全源码提供。
二次开发 因为飞控源码是开源的，大家可以方便的在我们飞控上进行二次开发，我们硬件上也为二次开发做好了准备，预留了多组串口，可以和各种外接模块或者开发板进行通信。
匿名拓空者Pro飞控已经具有光流悬停、GPS悬停、激光定高、气压计定高等功能，并且都是提供全部源码，为用户的二次开发提供了极大的帮助。结合各种竞赛经验，飞控可以方便的加装OPENMV等摄像头或者加装用户自己开发的图像识别模块，进行飞行任务的规划。已有多组队伍实现拓空者飞控+匿名光流增稳，然后配合OPENMV模块识别运动小车或者识别黑线，最终实现飞行器航线飞行或者跟踪小车的任务。
可见匿名拓空者Pro现已成为大家进行二次开发的不二之选，我们也将不断优化，提供更加稳定的底层代码，更加稳定的飞行效果，提供更多新功能，帮助大家更方便、更稳定、更快速的实现二次开发。