匿名飞控代码

1. Main文件：飞控初始化及任务调度器。
2. User_Task: 用户线程，其中有一个函数（示例）：一键起飞/降落

先判断是否有信号，然后如果第六通道拨杆满足下面的要求，就执行一键起飞。其中OneKey_Takeoff() 函数是最关键的，是用来发送这个一键起飞的命令

     OneKey_Takeoff()里的内容主要是协议PDF中有的的控制命令，可以在Pdf中查看。

然后一键降落也是一样。

1. Ano_Scheduler 调度器文件，主要用处是在loop函数中加入自己二次开发的函数
2. Drv_BSP_Init 这个文件里装了所有相关外设的初始化，里面可以方便二次开发修改参数，例如串口
3. Ano_DT_LX 这个文件是数传的函数，这里面实现了所有上位机和IMU通讯的一些收发，
4. Ano_LX 这里面是飞控的一些基础功能， 一些1ms延时任务就在这个函数里面，比较重要，
5. LX_FC_Fun 这里面定义好了许多常用的函数，这些函数的格式都是参照控制命令表格写的

例如:

1. LX_FC_State 飞控的状态函数 里面通过宏定义定义类一些遥控遥感一些特定的动作，主要有两个功能，1 飞控的解锁

2.在野外快速的触发校准，都是通过遥感打到不通位置实现的。

1. LX_FC_EXT_Sensor 外部传感器

其中有两个传感器

1. 通用速度传感器 对应光流，就是把光流的数据处理成通用数度传感器

1. 通用距离传感器

DriverBSP/MCU文件里剩下的函数都是基础的驱动部分，例如：

驱动，lED，ADC，PWM，Time，USART，Math（数学库），接收机采集（RCin），光流（Ano of），GPS数据的采集

Library里都是Stm32里的函数库