学习散记之控制系统

百度百科之控制系统

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统

基本概念

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

分类

1、按控制原理分类

• 开环控制系统：系统输出只受输入的控制。其中基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。

• 闭环控制系统：建立在反馈原理基础之上，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的的控制性能，又称反馈控制系统。

2、按给定信号分类

• 恒值控制系统：给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。
• 随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。
• 程序控制系统：给定值按一定时间函数变化。

工作原理与性能要求

• 工作原理：检测输出量（被控制量）的实际值，将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。
• 性能要求：动态过程平稳（稳定性）、响应动作要快（快速性）、跟踪值要准确（准确性）