利用Unity3d中的自动寻路来为角色设置目的地

不少游戏中，你只需在屏幕上单击一下，角色就可以向那个地方奔跑，然后到达目的地停了下来 ，Dota里面就是这样的 。今天，就让我们来实现这一功能吧。我们这次是借助Unity3d里面的自动寻路组件来实现这一功能，所以对此组件不熟悉的读者我希望您事先看一下这方面的资料，不会花你多长时间的。好了，让我们开始吧！

        首先，我们得有一个工作目录，所以我们得新建一个工程，我把它命名为：TestNavMeshAgent，然后保存当前的Scene，给它一个名字：RobotNavMesh。接下来我们开始搭建我们的场景了。因为我不会做模型，所以像往常一样，我从别的工程里面抠出了一个角色：Robot，还是官方的CharacterAnimation这个工程里的一个机器人模型。我们得新建一个平面（用Cube做的）作为Robot落脚的地方，还是给这个平面一个颜色吧，并且加一个灯光吧。调节一下摄像机的位置与旋转角到一个比较合适的程度，就像下面这样：

我们接下来该烘焙平面，生成导航网格了。如果读者对此部分不是很熟悉，建议认真研究一下，也没什么难度，如果不熟悉英文，就到Unity圣典上看中文算了。

        好了，我们开始烘焙场景了。选中我们的地面，然后打开Navigation窗口：Window->Navigation。勾选Navigation Static 这个选项，并且打开Navigation Layer下拉菜单，然后选择Default，最后单击Navigation窗口的右下角的Bake按钮。我们可以发现，Scene中的地面颜色发生了改变，如：

这就是导航网格生成后的场景。然后我们往Robot身上添加一个组件：NavMeshAgent，即：Unity菜单栏：Component->Navigation->Nav Mesh Agent。这个组件就是寻路系统的核心组件，我们接下来将利用这个组件来完成Robot的移动了。接下来我们必须写几个脚本，我写了3个脚本：RayCastPerFrame.cs,    NavMeshController.cs,       RobotNavAnimaiton.cs。RayCastPerFrame.cs的代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RayCastPerFrame : MonoBehaviour {//这个脚本将要被附着到Robot身上

    private RaycastHit hitInfo ;

    void Update () {
        if(Input.GetMouseButtonDown(1)){//当我们点击鼠标右键时，
             Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out hitInfo);
            //以摄像机为原点，向鼠标光标世界坐标点发射射线投射碰撞
         }
     }

    public RaycastHit GetHitInfo()
    {
        return hitInfo;//得到碰撞信息
    }
}

这个脚本比较简单，是专门获取射线碰撞信息hitInfo的。

NavMeshController.cs的代码如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavMeshController : MonoBehaviour {//此脚本将附着到Robot上

    public RayCastPerFrame rcpf;//待会会将Robot拖拽到这个变量上，为的是直接访问Robot身上的RayCastFrame脚本。

    private NavMeshAgent nma;//用于存储Robot身上附带的NavMeshAgent组件

void Start () {
    nma = gameObject.GetComponent();
            //实例化nma
}

void Update () {

        if(!rcpf){
            return;
        }

        RaycastHit hit = rcpf.GetHitInfo();//获取碰撞点

        if (hit.transform)
        {
            nma.SetDestination(hit.point);//设置目的地位射线与平面的碰撞点
        }

}
}


RobotNavAnimaiton.cs的代码如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RobotNavAnimation : MonoBehaviour {//此脚本呢附着在Robot身上

    private NavMeshAgent nma;//用于存储Robot身上附带的NavMeshAgent组件
    void Start()
    {
        nma = gameObject.GetComponent();//实例化nma
        animation.AddClip(animation["shoot"].clip, "shootUpperBody");
        animation["shootUpperBody"].AddMixingTransform(transform.Find("mover/gun"));
        animation["shootUpperBody"].AddMixingTransform(transform.Find("mover/roothandle/spine1"));

        animation.wrapMode = WrapMode.Loop;

        animation["jump"].wrapMode = WrapMode.Clamp;
        animation["shoot"].wrapMode = WrapMode.Clamp;
        animation["shootUpperBody"].wrapMode = WrapMode.Clamp;

        animation["idle"].layer = -1;
        animation["***n"].layer = -1;
        animation.Stop();
    }

void Update () {

        if (nma.remainingDistance != 0)//如果导航代理还没有到达目的地，则播放跑的动画。
        {
            animation.CrossFade("***n");
            //animation["***n"].speed = Mathf.Sign(Input.GetAxis("Vertical"));
        }
        else //否则播放站立的动画
        {
            animation.CrossFade("idle");
        }
        if (Input.GetButtonDown("Jump"))
        {
            animation.CrossFade("jump", 0.3f);
        }

        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
        {
            if (animation["***n"].weight > 0.5f)
                animation.CrossFadeQueued("shootUpperBody", 0.3f, QueueMode.PlayNow);
            else
                animation.CrossFadeQueued("shoot", 0.3f, QueueMode.PlayNow);
        }

}
}


这个脚本涉及到了动画的混合，现在就先将就着看吧，我或许会在接下来的日子里写出我的第四篇有关与动画方面的文章，有兴趣的可以留意一下。
        最后，我们将这三个脚本绑定在Robot上面，并且在Hierarchy面板中将Robot拖拽到NavMeshController这个脚本中的Rcpf这个选项上，如下图：

寻路时的状态，已经达到了我们想要的效果。

我们还可以家一个障碍物，这个就留给读者自己添加吧。可是你有没有注意到一点，RayCastPerFrame .cs这个射线检测的脚本是每帧都在检测，NavMeshController.cs也是每帧都在获取碰撞信息，每帧设定目的地。这个就相当消耗性能。那么这个问题就留给读者自行解决吧！我提个思路，比如说当距离上次检测碰撞信息的时间超过0.1s时设置导航网格代理的目的地，这个应该是很好实现的。