使用Unity导航系统的Areas实现不同物体以分路的方式自动寻找相同的目的地(Unity导航系统的应用)

目标:实现绿色、红色、蓝色小球分别走绿色道路、红色道路、蓝色道路到达End

1.搭建对应的场景,给三条路分别加上不同颜色的材质,创建三个小球,并给它们加上对应不同道路颜色的材质,将小球拖入Resources文件夹中(自己创建该文件夹,名字要与这里一样),其中Start、End是两个空物体,分别放在路得两端,是小球诞生的起点,以及小球需要到达的终点

2.选中需要烘焙的物体,勾选Navigation Static,然后打开Navigation面板(菜单栏Window——AI——Navigation)

3.在Navigation面板的Areas中新加green、red、blue区域

4.选中不同颜色道路的物体,在Navigation的Object下修改Navigation Area属性为对应的Area(如下图,选中蓝色道路将Navigation Area改为blue),对其它颜色的道路全部进行相同的操作(这里就不赘述了)

5.选中需要烘焙的物体,点击Bake按钮进行烘焙(下图是已经烘焙好的)

6.为三种颜色的小球都添加Nav Mesh Agent组件,并修改不同颜色小球Nav Mesh Agent组件的Area Mask属性,即对蓝色小球勾选Walkable、blue,对绿色小球勾选勾选Walkable、green,对红色小球勾选Walkable、red

7.将下面的脚本挂载到三种小球身上

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class EnemyDestroy : MonoBehaviour
{
   // Start is called before the first frameupdate
   void Start()
   {
   }
 
   // Update is called once per frame
   void Update()
   {
       if (Vector3.Distance(GameObject.Find("End").transform.position,transform.position)< 1f)
       {
            Destroy(this.gameObject);
       }
   }
}

8.选中三种颜色小球,点击Overrides下拉菜单中的Apply按钮,将对小球的操作应用到Resources中的小球上(因为我们是自动生成小球,然后自动寻路),下图是已经点击过Apply按钮

9.将下面的脚本挂载到场景中激活物体的身上(比如Main Camera),并将Start、End拖入脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AIRoad : MonoBehaviour
{
    //起点
    public Transform start;
    //终点
    public Transform end;
    float t = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //时间的叠加
        t+=Time.deltaTime;
        if(t> 0.8)
        {
            //随机获取并生成Resources文件夹中的三种小球之一
            GameObject obj= Instantiate(Resources.Load("Sphere" + Random.Range(1, 4))) as GameObject;
            obj.transform.position = start.position;
            //使生成的小球自动寻找end终点
            obj.GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(end.position);
            t = 0;
        }
    }
}

最后运行unity,可以看到不同颜色的小球,沿着自己颜色的道路走向终点

结语:合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。

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