Robotstudio码垛+搬运+刻字

1硬件配置

1.1机器人导入

从ABB模型库导入IRB2600机器人，本次作业因为需要刻字以及码垛，所以需要2个机器人

如图：

1.2运输与码垛硬件

导入输送机以及木托盘

1.3末端执行器的导入

刻字机器人需要安装mytool，搬运机器人需要安装吸盘

1.4工件的导入

导入在sw建模完成的工件，以便后期进行搬运与码垛，并将工件改变颜色以便区分。

全部硬件结束后，整体效果如图所示：

2.输送机实现

2.1建立smart组件

打开一个smart组件，并添加组件，对于输送机来说，需要一个面传感器，需要逻辑信号，需要拷贝以及队列，以及时间组件。如下：

2.2实现逻辑

在设计中连线，实现组件之间的逻辑。如下：