Ogre中的碰撞检测(5)

 相交查询,就是遍历所有的对象,找到一对一对的相交物体,不过感觉不太实用。

下面是网上找出来的相关代码:


     //创建相交检测
     IntersectionSceneQuery* pISQuery=m_SceneMgr->createIntersectionQuery();
     
//执行查询

     IntersectionSceneQueryResult QResult=pISQuery->execute();
     
//遍历查询列表找出两个相交的物体

     for (SceneQueryMovableIntersectionList::iterator iter = QResult.movables2movables.begin();
      iter 
!= QResult.movables2movables.end();++
iter)
     {
     
      SceneQueryMovableObjectPair pObject
=static_cast<SceneQueryMovableObjectPair>(*
iter);
      
//if(pObject)

      {
       String strFirst
=pObject.first-
>getName();
       String strSecond
=pObject.second-
>getName();
       
//下面加入你自己的两个物体相交判断代码,或者简单的用AABB的判断方法,

      }
     }
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