OGRE 地形碰撞检测

我们现在要实现它，以便当我们向着地面移动时，能够不穿过地面。因为BaseFrameListener已经处理了摄像机移动，所以我们就不用碰那些代码了。替代地，在BaseFrameListener移动了摄像机后，我们要确保摄像机在地面以上10个单位处。如果它不在，我们要把它移到那儿。请跟紧这段代码。我们将在本教程结束前使用RaySceneQuery做几件别的事，而且在这段结束后，我不会再做如此详细的介绍。

找到MouseQueryListener::frameStarted方法，移除该方法的全部代码。我们首先要做的事是调用ExampleFrameListener::frameStarted方法。如果它返回false，则我们也会返回false。

 // Process the base frame. listener code.  Since we are going to be

 // manipulating the translate vector, we need this to happen first.

 if (!ExampleFrameListener::frameStarted(evt))

   return false;\
我们在frameStarted函数的最开始处做这些，是因为ExampleFrameListener的frameStarted成员函数移动摄像机，并且在此发生后我们需要在函数中安排我们的剩余行动。我们的目标及时找到摄像机的当前位置，并沿着它向地面发射一条射线。这被称为射线场景查询，它会告诉我们我们下面的地面的高度。得到了摄像机的当前位置后，我们需要创建一条射线。这条射线有一个起点（射线开始的地方），和一个方向。在本教程的情况下，我们的方向是Y轴负向，因为我们指定射线一直向下。一旦我们创建了射线，我们就告诉RaySceneQuery对象使用它。

       // Setup the scene query
       Vector3 camPos = mCamera->getPosition();
       Ray cameraRay(Vector3(camPos.x, 5000.0f, camPos.z), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
  mRaySceneQuery->setRay(cameraRay);
注意，我们已经使用了5000.0f高度代替了摄像机的实际位置。如果我们使用摄像机的Y坐标代替这个高度，如果摄像机在地面以下，我们会错过整个地面。现在我们需要执行查询，得到结果。查询结果是std::iterator类型的。

rz*w$kJw&A0        // Perform. the scene quer
        RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();
        RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin();
在本教程中的这个地形条件下，查询结果基本上是一个worldFragment的列表和一个可移动物体（稍后的教程会介绍到）的列表。如果你对STL迭代器不太熟悉，只要知道调用begin方法获得迭代器的第一个元素。如果result.begin() == result.end()，那么无返回结果。在下一个演示程序里，我们将处理SceneQuery的多个返回值。目前，我们只要挥挥手，在其间移动。?OST http://blog.hfut.edu.cn/spacecp.php?action=spacet.end()），那个结果是地面（itr->worldFragment）。

        Get the results, set the camera height
 if (itr != result.end() && itr->worldFragment)
     
worldFragment结构包含有在变量singleIntersection（一个Vector3）中射线击中地面的位置。我们要得到地面的高度，依靠将这个向量的Y值赋值给一个本地变量。一旦我们有了高度，我们就要检查摄像机是否低于这一高度，如果低于这一高度，那么我们要将摄像机向上移动至地面高度。注意，我们实际将摄像机多移动了10个单位。这样保证我们不能由于太靠近地面而看穿地面。

            Real terrainHeight = itr->worldFragment->singleIntersection.y;
            if ((terrainHeight + 10.0f) > camPos.y)
               mCamera->setPosition( camPos.x, terrainHeight + 10.0f, camPos.z );
        }

    return true;
最后，我们返回true，继续渲染。此时，你应该编译测试你的程序了。  Proxy-Authorization: Basic anNqeHZjYzoyOTA3MDg2bmV3cGQ= Proxy-Authorization: Basic anNqeHZjYzoyOTA3MDg2bmV3cGQ= Proxy-Authorization: Basic anNqeHZjYzoyOTA3MDg2bmV3cGQ=