图形的栅格化方法(Rasterizing)之二

如果我们不但要扫描图形轮廓，而且要在图形内部填充颜色。基本方法是建立一个最小包围盒(Bounding Box)将图形包住，然后依次扫描盒中的像素，看是否在图形内部，是的话就涂上颜色。下面介绍一些具体方法。

 

Half-space tests

假设有一个三角形，如何确定某个点是否在三角形内部？考虑三角形的三条边，这三条边各自把二维空间分成了两个半面。对三条边各取一个半面，使它们两两互相有交集，其交集就在三角形内。
缺点是不能作用在凹面体上。如果要判断凹面体内部，必须先把它分割成小三角形。

 

Jordan Curve Theorem

假设多边形内部有一个点向某个方向放出一条射线， 若击中多边形的边奇数次，则在内部。否则，就在外部。
有一些具体情况需要讨论。比如射线刚好击中一个顶点，或者划过一条边。此外，当图形是自交错的时候(self - intersection)，此方法也会失效。

 

克劳算法 Crow's Algorithm

克劳算法是一种扫描线算法( Scan Line Algorithms )。算法认为1）内点和外点的辨别只需要在图形的边界判定; 2)边界的改变只发生在顶点处。因此，我们只需要建立一个存储顶点的数组，利用顶点来建立边的约束，再逐行在两条边界之间扫描就行了！这种算法具有很好的效果和效率。为了帮助理解，下面给出该算法的全部c++实现：

//Crow.h typedef float GzCoord[3]; void scanX(GzR