AUTOSAR自适应应用运行接口:
以通信接口com为例
AUTOSAR自适应应用运行接口(ARA)类似于RTE。它又可分为两种形式:一种是与FO之间的接口,表示为各种API;另一种是各种service之间的通讯接口,表示为ara::com。com叫做CM集群,传统的IPC通信是不行的,只能借助 ara::com接口进行通讯,这是AP的规范。
Adaptive AUTOSAR架构介绍(5)
最新推荐文章于 2024-08-02 19:36:25 发布
AUTOSAR自适应应用运行接口:
以通信接口com为例
AUTOSAR自适应应用运行接口(ARA)类似于RTE。它又可分为两种形式:一种是与FO之间的接口,表示为各种API;另一种是各种service之间的通讯接口,表示为ara::com。com叫做CM集群,传统的IPC通信是不行的,只能借助 ara::com接口进行通讯,这是AP的规范。