CM02-CommonAPI与AUTOSAR AP通讯管理的异同

糖果Autosar

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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」文章标签： Ap AutoSAR 通讯管理

于 2022-06-09 00:13:45 首次发布

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本文对比介绍了CommonAPI和AUTOSAR AP的通讯管理，两者旨在为开发人员提供通信接口抽象，遵循SOA原则。CommonAPI由GENIVI开发，使用Franca IDL定义服务，支持SOME/IP、D-Bus等协议。AUTOSAR AP则基于 ara::com，主要协议为SOME/IP，支持动态服务发现，并提供了接收端缓存、零复制能力等特性。两者的相似性和差异性在于代码生成、协议支持和附加功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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1 CommonAPI的介绍

CommonAPI 是由 GENIVI 开发的 C++ 框架，用于遵循 SOA 的进程间和网络通信。其目标是为不同的通信框架或协议提供统一的应用程序接口 (API)。使用 CommonAPI 的项目的基础是存在由开发人员共享的服务定义。为此，CommonAPI 使用了 Franca 接口定义语言 (Franca IDL)。这种语言允许使用方法、事件和字段定义服务，以及项目特定数据类型的规范，例如结构或枚举，然后将具有特定的在线表示。这类似于 SOA 中存在的消息格式规范，因为它包含服务或客户端对消息进行编码和解密所需的所有信息。从这个 Franca 文件中，core-tools ，为服务提供者（称为Skeletons ）和消费者（称为Proxies ）生成代码。前者包含指定方法的默认实现，而后者具有在内部处理对服务提供者的调用和整个网络过程的方法。然后，开发人员将通过 C++ 继承扩展生成的代码，而无需实际修改生成的代码文件。这个生成的代码使

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