AUTOSAR两个主要架构简介

Adaptive Platform（AP）

CP架构是BSW、RTE和应用层的三层架构，但是在AP架构中（上图），AP中的应用Adaptive Application（AA）被放置在AUTOSAR Runtime for Adaptive (ARA)之上。

AP ARA 提供了与 CP RTE 完全不同的接口，因此 CP SW-C 不能在代码级别用作 AA（反之亦然）。

机器可以是真正的处理器，也可以是虚拟机管理程序之类的虚拟机。 目前还没有严格的定义。

ARA相当于CP的RTE和BSW。 ARA 由 16 个功能单元块组成，称为功能集群 (FC)，大致分为以下两组。

Adaptive Platform Foundation：基于库的基本 AP 功能集合。 通过过程调用（无需进程即可实现）或机器中的进程间通信 (IPC) 从 AA 使用

Adaptive Platform Services：在 AP 中基于服务。 通过通信管理 (CM) 从 AA 使用

每个 AA/FC 都被实现为一个独立的进程，具有自己的逻辑内存空间或命名空间，或者它们的集合。 从 AA 中，通过指定的 C++ 格式接口访问上述两组的 FC。

除此之外，还可以使用 AA 中的任何附加服务，但在这种情况下，必须避免干扰功能和安全/安保。