RTOS 中断篇-使用临界区保护共享资源

已于 2023-02-26 16:36:15 修改
阅读量371 收藏
点赞数 1
分类专栏： 双核 RTOS 进阶篇 文章标签： freertos c语言 iot 单片机
于 2022-12-10 17:54:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wangyx1234/article/details/128253363
版权
本文详细介绍了在RTOS中如何利用临界区保护共享资源，防止中断与任务之间的资源竞争。通过概述临界区的基本原理、使用方法、注意事项、优缺点和适用场景，提供了一个在任务和中断中实现临界区保护的示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RTOS 中断篇-使用临界区保护共享资源

概述

上一节讲述了中断与中断之间、中断与任务之间存在共享资源的竞争。为了保护共享资源，可以使用临界区机制保护共享资源。

在任务与任务共享资源保护-使用临界区保护共享资源的小节中，我们已经认识到临界区的实现原理和基本用法。这里对其再次总结回顾。

临界区的基本原理

临界区是一个共享资源保护机制的通俗概念，具体来讲，临界区是一种上锁-去锁机制，建立临界区后，就对该段代码进行了上锁，其他任务、中断均无法再次进入该段代码，除非去锁。

临界区可以有多种实现方式，通常使用关闭全局中断的方式来实现，ESP-IDF 中对临界区的实现是关闭不大于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY中断的所有中断（包括 SysT

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
RTOS 中断篇-通过资源守护保护共享资源
wangyx1234的博客
12-11 169
1）通过资源拥有者机制可以解决中断与中断、中断与任务之间共享资源竞争访问的问题。2）资源拥有者机制的优点是可以减小关闭中断（包括临界区、关闭指定中断）的时间，改善系统对中断的响应能力，缺点是可能造成中断响应的延时、较大的资源开销。3）在使用资源拥有者机制时应考虑是否造成中断响应的遗漏或者延时对系统功能的影响。
RTOS共享资源保护-通过临界区实现 RTOS 中任务之间共享资源的保护
wangyx1234的博客
11-09 1478
1）临界区是为了避免并行访问共享资源导致非期望或者错误行为而保护对应资源的一种上锁-去锁机制。2）实现临界区的方法有很多，在大部分 RTOS 系统，通过关闭全局中断来实现临界区机制，ESP32 中也是如此。3）ESP32 是双核系统，因此对临界区的 API 添加了一个参数 mutex 来保证双核下的临界区工作正常。4）临界区可以保证临界区内的代码不被中断、任务打断。5）临界区有副作用，因此临界区内的代码应该尽可能短，并且不能包含任何延时或在阻塞。我们将在下节讲述影响更小的共享资源保护方法。
freertos 关中断和临界区的关系
weixin_38812277的博客
07-04 891
freertos 临界区 基础概念： 临界区：保证一段代码操作的原子性。原子性：即一段代码不能被打断运行，直到退出改代码段。用于保证资源变量被多个线程或代码段访问时产生的冲突。 **实现：**在单核系统中，可以使用关中断来实现原子操作。 freertos中的实现： 进入临界区 #define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI() #define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI( 0 ) voi
RTOS 中断篇-优化共享资源保护中的临界区使用
wangyx1234的博客
12-10 228
1）临界区是通过关中断实现的，因此临界区内的代码越长，设备上的中断被延迟响应的时间就越长。2）在编写临界区内的代码时，对代码的要求是尽可能的简短。但是，有些低优先级中断或者任务访问共享资源的时间可能很长，为了减小这种情况下对系统实时性的影响，可以将耗时的操作提取出来，或者通过多次开关临界区减小其影响。
FreeRTOS原理剖析：中断管理和临界区
千航戴玛的博客
10-13 2732
介绍了中断的相关概念，分析了进入和退出临界区的代码。
FreeRTOS临界资源保护（临界区保护）
jason_lm的专栏
09-09 4991
临界区未保护出现的异常   有一种问题相信大家都不愿碰上，就是低概率偶现问题，这类问题的根源，根据作者的经验常见于以下四种情况： - 野指针引用 - 数据越界 - 栈溢出 - 临界资源未保护   今天我们说说其中之一的原因：临界资源未保护。   我们先看个例子，假如有一个5个节点单向链表，如下结构： head->1->2->3->4->5->NULL   有一任...
FreeRTOS学习（临界区的保护）
weixin_52589726的博客
09-12 1087
临界区是因为
rtos-源码.rar
10-10
3. **信号量（Semaphore）**：信号量用于同步和保护共享资源。它可以是计数信号量，用于控制对有限资源的访问；也可以是二进制信号量，用于简单的互斥锁。 4. **邮箱（Mailbox）**：邮箱是任务间通信的一种机制，...
LiteOS内核函数解析-RTOS内核原理.zip_liteos与rtos_liteos内核函数_rtos_rtos lite
07-14
3. **互斥锁(Mutex)**：互斥锁是另一种确保资源安全访问的机制，用于保护临界区，防止多个任务同时进入同一代码段。 4. **事件管理**：LiteOS 内核可能包含事件标志组，允许任务之间进行复杂通信，如等待特定事件...
UCOSIII-5-临界段-就绪列表-优先级-时基列表-时间片-挂起与恢复
03-17
为了防止多个任务同时访问共享资源，UCOSIII提供了临界区保护机制，如OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()宏，来确保在临界段内的操作不会被中断。 2. **就绪列表**： 就绪列表是UCOSIII中存储所有已创建并...
FreeRTOS的中断管理、临界资源保护、任务调度
最新发布
m0_74676415的博客
07-17 1224
什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断。以上就是FreeRTOS的中断管理、资源管理、任务调度的核心内容。我讲的是关键点，不过也很片面，内部实现过程更为精妙，读者如果水平较高，可以自己去研究一下，我就不去研究了，因为确实有点难，会到这一步就够了。
FreeRTOS之临界段的保护
weixin_41040351的博客
03-08 457
临界段含义：一段在执行的过程中不可被中断的代码段 FREEROTS的临界段比较容易 临界段的保护无非是利用开关中断来实现的 有四种： 1、不带返回值的关中断函数：不可嵌套---这样的函数不能再中断中调用 2、带返回值的关中断函数：可嵌套---这样的函数可以在中断中调用 3、不带中断保护的开中断函数：和不带返回值的关中断函数成对使用 4、带中断保护的开中断函数：和带返回值的关中断函数成对使用 上面这四种函数的组合就可以实现临界段的保护。 临界段代码的应用两种场合： 1、中断：临界段可以嵌套
uCOS学习笔记——任务调度机制（中断，临界区，信号量，互斥锁）
weixin_72589081的博客
03-24 2870
uCOS任务调度机制——中断，临界区，信号量，互斥锁
RTOS共享资源保护-通过信号量实现共享资源的保护
wangyx1234的博客
11-27 222
1）使用二值信号量的等待-通知机制（pend-post机制），来实现共享资源的保护的方法，相比关中断、关调度的方法更加轻量级，对系统的实时行影响最小。2）其他通信组件如计数信号量，queue、EventGroup同样可以实现对共享资源的保护。3）二值信号量对任务调度有较小的影响，但由于通过二值信号量实现资源保护的共享资源具备不区分优先级的独占性，可能导致系统出现优先级反转问题。
Free RTOS学习随笔（1），临界区代码
weixin_46961467的博客
07-10 1227
Free RTOS学习随笔（1），临界区代码基本介绍Free RTOS中临界区代码常用函数任务级临界代码保护调用方式实现原理中断级临界代码保护调用方式实现原理 基本介绍 临界区代码指的是那些必须完整执行、不能被打断的代码，比如在初始化一些外设的时候，需要按照严格的时序进行，这样的代码是不能被中断打断的。 Free RTOS在进入临界区代码时，需要关闭中断，当临界区代码完整执行后再打开中断。 临界区代码一定要尽可能精简，进入临界区关闭中断后，优先级低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_P
RTOS中的任务优先级和临界区
# 第一章：实时操作系统（RTOS）概述 ## 1.1 什么是实时操作系统（RTOS） ## 1.2 RTOS的特点和应用场景 ## 1.3 常见的RTOS及其特点 ## 第二章：任务调度和任务优先级 实时操作系统（RTOS）中的任务调度是实现...
RTOS 中 Task 之间资源共享示例
wangyx1234的博客
11-06 2888
1）能够同时被两个以上的**并发程序（包括任务和中断）**使用的全局变量、外设、内存块等，称为共享资源。识别哪些部分是共享资源是很重要的，这是下述章节的起点。2）共享资源需要添加必要的措施保证其准确性、完整性。3）共享资源需要添加保护的底层原因是对共享资源的操作实际是分步骤完成的，并且 RTOS 支持中断、高优先级的任务抢占内核后优先运行。4）共享资源添加保护的核心思想是尽可能影响小的情况下，实现资源在一定时间的独占。
RTOS共享资源保护-通过守护任务实现共享资源保护
wangyx1234的博客
11-30 322
1）守护任务（Gatekeeper、daemon task）是守护共享资源访问的专用任务，该任务拥有相关共享资源的唯一访问权限。其他任务想要访问对应的共享资源，必须向守护任务发起申请，才能间接使用共享资源。2）不同与前述使用临界区、调度锁、信号量、队列等组件实现加速-去锁机制，守护任务使用独占机制，或者是是一种请求-执行机制。3）守护任务的优先级要视共享资源是否要及时处理来安排。
RTOS 中断篇-中断与任务共享资源冲突示例
wangyx1234的博客
12-07 354
在前述 Task 之间资源共享示例 章节中我们已经学习了共享资源的概念，以及共享资源面临的正确性、完整性的威胁。当引入中断后，中断与中断之间、中断与任务之间同样存在共享资源的访问使用竞争的问题。如前所述，中断相比于任务拥有绝对的优先权，因此中断可以看作非常高优先级的任务，并且中断之间也有优先级。高优先级中断和低优先级中断发生共享资源竞争的现象和中断与任务发生共享资源竞争的现象非常相似，因为低优先级的一方总是被抢走 CPU 的使用权（高优先级中断>低优先级中断>高优先级任务>低优先级任务）。
RTOS 中断篇-使用关中断保护共享资源
wangyx1234的博客
12-10 256
1）ESP32 是双核系统，可以通过关闭当前核心的中断、关闭参与访问共享资源的指定中断来保护共享资源。2）与临界区、关指定核心的中断相比，关闭指定中断的方法影响最小，仅影响关闭中断的响应。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

物联网老王

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值