RTOS 时间管理篇- 软定时器 xTimer 的共享资源保护

RTOS 时间管理篇- 软定时器 xTimer 的共享资源保护

概述

RTOS 提供的软件定时器 xTimer 同样会与其他任务、中断产生共享资源的竞争访问的问题。

关于共享资源的概念、基本的保护方法我们在前述章节已经做了充分的介绍。

在了解软定时器机制 xTimer 的实现原理是 RTOS 中自动创建的一个 TimerTask 任务时，我们可以使用前述章节讲述的任务与任务、任务与中断之间共享资源的保护对 xTimer 的回调函数中涉及的共享变量进行保护。

但是，需要注意的是前述提到过的 xTimer 的回调中需要注意的事情：

1）每一个回调函数都是在 TimerTask 中被执行的，所以一定不可以在回调函数中调用任何延时、阻塞函数（比如一些访问队列和信号量的非零阻塞时间的API）。也绝对不允许出现死循环。可以调用xQueueReceive()之类的函数，但是超时时间要设为0：即刻返回，不可阻塞。

2）RTOS 的核心要求是“实时”，耗费时间的操作，比如递归、复杂的 for 循环、大块的计算均不应出