STM32F4的HAL库开启串口空闲中断 不定长数据接收很好用


  • 使能中断的宏定义
__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)
   
   
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  • 判断是触发哪个中断的宏定义
__HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, __IT__)
   
   
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  • 清除IDLE的中断标志位的宏定义
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__)
   
   
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我是要开启所有串口的空闲中断,所以在stm32f4xx_hal_uart.c中的HAL_UART_Init()函数中添加了使能串口空闲中断的宏定义

    /*Enable the IDLE Interrupt*/
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE);
   
   
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然后在stm32f4xxit.c中向对应的串口中断服务函数中添加判断是否为空闲中断,若是空闲中断则进入空闲中断处理函数,空闲中断处理函数是自己写的。

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
    UART_IDLECallBack(&huart1);
}
   
   
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进入串口的空闲中断服务函数后,清除空闲中断标志位,然后在做自己想对数据做的处理。

void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /*uart1 idle processing function*/
    if(huart == &huart1)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        /*your own code*/
    }
    /*uart2 idle processing function*/
    if(huart == &huart2)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
        /*your own code*/
    }
    /*uart3 4 5 6... idle processing function*/
    ...     ...

}
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使用DMA空闲中断接收不定数据的步骤如下: 1. 初始化串口和DMA:配置串口接收模式,启用DMA传输;配置DMA为循环模式,传输大小为1字节,传输方向为从串口接收数据到内存。 2. 开启DMA传输:调用DMA启动函数启动DMA传输。 3. 开启串口接收中断:调用串口中断使能函数,开启空闲中断。 4. 在空闲中断中处理数据:当DMA传输完成并且串口没有接收到新数据时,说明接收完成,可以在空闲中断中处理接收到的数据。 下面是一个简单的例子: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define RX_BUF_SIZE 256 UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE]; uint8_t rx_len = 0; uint8_t rx_flag = 0; void UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2; hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf, RX_BUF_SIZE); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { rx_len += RX_BUF_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buf, RX_BUF_SIZE); } } void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { rx_len += RX_BUF_SIZE / 2 - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; } } void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1); HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buf, RX_BUF_SIZE); } } void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx); } void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { if (hdma_usart1_rx.Instance->NDTR == RX_BUF_SIZE) { rx_len = RX_BUF_SIZE; rx_flag = 1; } else { rx_len = RX_BUF_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; } } } int main(void) { HAL_Init(); UART_Init(); while (1) { if (rx_flag) { // 处理接收到的数据 rx_flag = 0; } } } ``` 在上面的例子中,我们使用了循环DMA传输模式,当接收到一定数量的数据后,将触发空闲中断,并在空闲中断中处理接收到的数据。同时,在DMA传输完成和空闲中断中,我们使用了两个不同的回调函数,分别处理DMA传输完成和空闲中断的事件。
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