列空间和零空间-线性代数课时6(MIT Linear Algebra , Gilbert Strang)

         这是Strang教授的第六讲,讲解的内容是线性代数里的俩个最重要向量子空间:列空间和零空间,同时还有上节课剩余的一点关于向量空间的问题。1.向量空间和子空间;2.列空间;3.零空间。

1.向量空间和子空间

        这里还有一点关于向量空间和子空间的问题。假设有两个向量子空间P和L,回答下面两个问题:1.P\cup L是向量子空间吗?2.P\cap L是向量子空间吗?下面直接给出问题的答案:

       问题1: P\cup L不一定是向量子空间,比如L是三维空间中过原点的直线,P是三维空间中过原点的平面,那么P和L都是R^{3}的向量子空间,但P\cup L却并不一定:如果L在平面P上,那么P\cup L=P,是向量子空间;但如果L穿过平面P,P\cup L就不是向量子空间。

        问题2:P\cap L一定也是向量子空间。

2.列空间

        列空间是十分重要的一个向量子空间。举例说明列空间是什么样的子空间,也引出列空间的定义。e.x.:

       A=\begin{bmatrix} 1 & 1 & 2\\ 2& 1 & 3\\ 3 &1 & 4\\ 4 & 1 &5 \end{bmatrix}

        列空间的定义:The column space consists of all combinations of the columns. The combinations are all posible vectors Ax.They fill the column space C(A).

        简单说,列空间是对矩阵A的,记作C(A),是由A的列向量所有可能线性组合构成的向量空间。既然C(A)是由A的列向量线性组合构成的向量空间,那么上面例子中的C(A)R^{4}的一个向量子空间,对于mxn大小的A,C(A)是属于R^{m}的。抽象的定义背后总是存在实际的意义,那么定义列空间的意义何在呢?

        还是回到解线性方程组的问题上,上面的矩阵A是某个线性方程组Ax=b的系数矩阵。那么我们提出问题:对于所有的右侧向量b,方程组Ax=b都有解呢?如果不是,那么什么样的b让方程组有解?

        首先,问题1的答案是否定的,以中学就学过,3个未知数,4个方程的方程组不一定有解。用线性代数的知识解释就是:3个列向量的线性组合不能充满整个R^{4}。那么什么样的b让方程组有解呢?答案是:

       Ax=b有解,当且仅当b属于A的列空间

       这是列空间背后的意义所在,它决定了方程组的解的可能性。

       列空间只是向量空间的一个特殊定义,它和其他向量空间本质上并没有什么不同,只是它里面的向量都是源自某个矩阵的列向量。下面说一下在任意向量空间V中产生子向量空间的方法(视频中未讲):

       假设S是向量空间V中的一组向量,我们可以得到V的子空间SSSS = S所有线性组合。

3.零空间

        定义:

        The nullspace of A consists of all solutions to Ax=0. These vectors x are in R^{n}.The nullspace containing all solutions of Ax=0 is denoted by N(A).

        简单说,矩阵A的零空间就是使得Ax=0成立的所有解构成的向量子空间。

        对于上面例子中的矩阵A,它的零空间空间由下面的方程组求解:

        \begin{bmatrix} 1 & 1 & 2\\ 2& 1 & 3\\ 3 &1 & 4\\ 4 & 1 &5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3\end{bmatrix}=0

        求解上面的线性方程组,可得 : N(A):c\begin{bmatrix} 1\\ 1\\ -1 \end{bmatrix},这里的零空间是3维空间中过原点的一条直线。

        注意:对于mxn的实数矩阵A,N(A)R^{n}的向量子空间,N(A)空间中的向量和A的行向量大小一样;而C(A)R^{m}的向量子空间。

        给出两个检验:

        (1)Ax=0的解构成一个向量子空间.

        (2)Ax=b的解不构成一个向量子空间.

        这两个检验的证明很简单,检验证明在这里不列出了,以备以后回头复习时检验对知识掌握的牢固程度。

        本节课的内容对应《INTRODUCTION TO LINEAR ALGEBRA》3.1章节的后半部分和3.2章节的前半部分。

下节课:求解Ax=0:主变量,特解-线性代数课时7(MIT Linear Algebra , Gilbert Strang)

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