CodeSys(2)-Modbutcp

1、新建一个项目

2、右键设备添加设备==》选择以太网适配器并添加。

3、右击Device扫描网络，并启动本地的plc

4、配置ethercat、电机Browse选择本地网络并确定。

 

 5、右键EtherNet添加设备，选择modbusTCP从站设备。

 

6、配置ModbusTCP_Slave_Device

7、登录下载并运行codesys即可。 

8、打开ModbusPoll即可进行通信。