[智能AI摄像头]RV1126移植opencv

opencv交叉编译

1：资料准备

opencv-3.4.3.zip

opencv_contrib-3.4.3.zip

boostdescetc.zip

2：opencv目录下创建一个build和install文件夹

cmake-gui选择sourcecode和build目录

点击configure

next

点击finish

出现大量红色没事，继续勾选Grouped以及Advances

接着配置一下编译选项，search框输入CMAKE_INSTALL_PREFIX，指定你的安装路径，之前建立的install文件夹

输入CMAKE_CXX_FLAG与CMAKE_CXX_FLAG_DEBUG

BUILD_opencv_world 这个灰常重要

zlib

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH， 指向opencv_contrib-3.4.3/modules目录

打开opencv源码的3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件
在一堆#include的下面， 加入#define HAVE_PTHREAD避免编译的时候报找不到pthread错误；

之后点击configure 再点击generate

ctrl+alt+t再开一个窗口

make -j 16

错误提示

1：undefined reference to”png_init_filter_functions_neon”

解决方法：修改

/opencv-3.4.3/3rdparty/libpng/pngpriv.h

错误2：

解决办法：将boostdescetc.zip里的.i文件复制到目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下即可

编译完成

make install

至此opencv库编译完成；

测试

新建文件test.cpp

#include <stdlib.h>

#include <iostream>

#include<opencv2/opencv.hpp>

 

using namespace std;

using namespace cv;

 

void cvTest()

{

    Mat img = imread("/opt/1080.jpg");

 

    Mat grad_x;

    Sobel(img, grad_x, CV_16S, 1, 0);

    Mat grad_y;

    Sobel(img, grad_y, CV_16S, 0, 1);

 

    Mat gradImage = abs(grad_x) + abs(grad_y);

 

    double minGrad, maxGrad;

    minMaxLoc(gradImage, &minGrad, &maxGrad);

    Mat gradImage_8U;

    gradImage.convertTo(gradImage_8U, CV_8U, 255./maxGrad);

 

    Mat thresholdedImage;//阈值化后的二值图

    threshold(gradImage_8U, thresholdedImage, 20, 255, THRESH_BINARY_INV);

 

    imwrite("gradImage_8U.jpg",gradImage_8U);

    imwrite("thresholdedImage.jpg",thresholdedImage);

 

}

 

int main()

{

    cvTest();

    return 0;

}

执行指令：

/opt/atk-dlrv1126-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test -fPIC -lrt -D_GNU_SOURCE -lpthread -lm -ldl -lopencv_world -I '/home/wzw/opencv_rv1126/opencv-3.4.3/install/include' -L '/home/wzw/opencv_rv1126/opencv-3.4.3/install/lib'

将test可执行文件用adb push到板端

./test

此时跳出错误

此时将opencv-3.4.3/install/lib/libopencv_world.so拷贝到板端的/usr/lib目录下

运行./test(注意一下图片的名称和路径)运行成功，如下图所示

载到pc端观看