#问题表述
利用A算法找到从A城市到B城市的最短路径,以及代价,其中A算法中的h也就是从当前点到目标点的距离已经给出。
作为人工智能课程实验课的题目,给的帮助代码是纯C语言写的,连容器都是以头文件形式提供的,表示十分不能理解。以下是我用C++完成的实验代码,为了方便,所以定义都集中在一个cpp文件里
#代码部分
注释已经很详细了
#include<iostream>
#include<vector>
#include<memory.h>
#include<stack>
#include<algorithm>
#define A 0
#define B 1
#define C 2
#define D 3
#define E 4
#define F 5
#define G 6
#define H 7
#define I 8
#define L 9
#define M 10
#define N 11
#define O 12
#define P 13
#define R 14
#define S 15
#define T 16
#define U 17
#define V 18
#define Z 19
using namespace std;
//Astar算法种的评估函数是f=g+h;
//其中g是从始点出发到当前点的距离,h是当前点到目标点的距离
//本题中h已经给定了,所以就不需要进行计算了
//h[20]就是20个节点对应的h的数值
int h[20] =
{
366,0,160,242,161,
178,77,151,226,244,
241,234,380,98,193,
253,329,80,199,374 };
//以下是Node节点,对应Astar算法中的节点,g h f对应Astar中g h f,
//name对应此节点的编号,也就是以上预定义的数值
//这里重载了<号,便于根据f排序
struct node
{
int g;
int h;
int f;
int name;
node(int name, int g, int h)
{
this->name = name