深度学习
以3D视觉(如深度估计、姿态估计、VO以及语义分割等上层任务)为主要内容。
wbzhang233
已经毕业啦。无人机、机器视觉等领域不再接触了,平时工作繁忙,恕不回私信消息。
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全局平均池化(Golbal Average Pooling)与Concatenate层
出处:Lin M, Chen Q, Yan S. Network in network[J]. arXiv preprint arXiv:1312.4400, 2013.定义:将特征图所有像素值相加求平局,得到一个数值,即用该数值表示对应特征图。目的:替代全连接层效果:减少参数数量,减少计算量,...转载 2020-07-20 15:34:57 · 879 阅读 · 0 评论 -
Jetson AGX Xavier使用笔记
最近玩了玩Xavier原创 2020-02-12 19:21:56 · 5752 阅读 · 6 评论 -
2017年以来最新的单目深度估计论文集概述
上网一找一大堆深度估计和VO结合的文章,总之先把眼光瞄准在DL和VO乃至SLAM的结合上。考虑构建目标检测和深度估计两大问题的综合体,最后弄不弄SLAM再两说吧。不多比比了先,先放几个帖子备忘,日后再补充自己的阅读笔记。 ICRA2019 SLAM Paperlist 基于Deep Learning SLAM算法 ICRA 2019汇总 ...原创 2019-12-04 15:10:12 · 335 阅读 · 0 评论