ROS
ROS小白从入门到精通的记录帖和蜕变专栏。
wbzhang233
已经毕业啦。无人机、机器视觉等领域不再接触了,平时工作繁忙,恕不回私信消息。
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无人机着陆与避障学习笔记
本帖旨在记录一些学习无人机着陆、导航与避障论文的心得与笔记,主打无人机、三维视觉、嵌入式Xavier相关。1.参考资源重要的实验室和牛人列表:PX4组 APM组 ETHZ组 港科大组 宾夕法尼亚大学组 慕尼黑工业大学2.git参考git搜索关键词 uav 和 uav tracking 或者 obstacle avoidance 或者uav avoidance...原创 2020-02-18 16:14:01 · 1264 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(四):ROS自带的常用package解析
本文目的旨在解析ros中自带的一些常用的package。原创 2019-11-28 15:30:09 · 458 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(三):rosrun和runlaunch的用法
一、区别rosrun是运行一个单独节点的命令,如果要运行多个节点,则需要使用多次rosrun命令。roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述,可以同时运行多个节点。例如:<launch><node name="listener" pkg="rospy_tutorials" type="listener.py" output="screen"/&...原创 2019-04-01 21:13:16 · 19526 阅读 · 0 评论 -
如何用matlab提取ROSBAG中的path信息与图片信息
1.提取图片信息参考博客从ROS bag文件中提取图像2.提取其他类型信息参考博客利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候)另附我对提取路径定制的matlab代码:filepath=fullfile('20191009glass/','20191009glass3.bag');bag=rosbag(filepath);% ba...原创 2019-10-09 20:55:28 · 668 阅读 · 0 评论