SLAM
本专栏旨在分享SLAM入门知识。
wbzhang233
已经毕业啦。无人机、机器视觉等领域不再接触了,平时工作繁忙,恕不回私信消息。
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无人机着陆与避障学习笔记
本帖旨在记录一些学习无人机着陆、导航与避障论文的心得与笔记,主打无人机、三维视觉、嵌入式Xavier相关。1.参考资源重要的实验室和牛人列表:PX4组 APM组 ETHZ组 港科大组 宾夕法尼亚大学组 慕尼黑工业大学2.git参考git搜索关键词 uav 和 uav tracking 或者 obstacle avoidance 或者uav avoidance...原创 2020-02-18 16:14:01 · 1265 阅读 · 1 评论 -
(专题一)视觉SLAM十四讲入门以及程序复现
本帖旨在记录一下学习高博《视觉SLAM》十四讲中的一些心得,尤其是复现代码的填坑过程记录。作者水平十分有限,仅仅分享一下复现代码、跑代码中遇到的问题以及解决办法,分享一些代码理解。欢迎各位小伙伴加入讨论~目录1.计算机环境与IDE配置1.1 配置CLion1)安装CLion2)CLion上安装ROS插件3)rqt工具箱4)参考链接1.2 cmake入门2.安...原创 2019-12-20 22:36:05 · 2166 阅读 · 2 评论 -
(专题二)主流的开源SLAM框架复现汇总帖
由于毕设做无人机自主避障的需要,最近跑了一些SOTA的VSLAM和VISLAM开源项目,主要包括ORB-SLAM系列、VINS系列,鉴于配置环境不堪其苦,遂摸鱼撰文记录一下学习心得,后续打算不定时更新一些复现SOTA的SLAM框架的过程记录帖。喜欢SLAM的小伙伴一起分享讨论。目录1.ORB-SLAM22.VINS-MONO3.VINS-Fusion4.Vox-blox...原创 2019-12-20 15:44:15 · 1629 阅读 · 0 评论