双目视觉
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wbzhang233
已经毕业啦。无人机、机器视觉等领域不再接触了,平时工作繁忙,恕不回私信消息。
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双目视觉立体匹配算法
1.双目立体匹配算法左右视差以后再细写。1.1 立体匹配的流程摄像机标定(包括内参和外参):直接用matlab标定工具箱即可双目图像的校正(包括畸变校正和立体校正):立体校正opencv samples里给了案立体匹配算法获取视差图,以及深度图SAD/SGBM/BM/GC/利用视差图,或者深度图进行虚拟视点的合成利用分水岭算法或者Grabcut算法进行分割1.2 最新的...原创 2020-03-24 08:54:11 · 3416 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(四):ROS自带的常用package解析
本文目的旨在解析ros中自带的一些常用的package。原创 2019-11-28 15:30:09 · 458 阅读 · 0 评论