Autosar深入理解之CanNm（2）

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目录

1 运行模式和状态

1.1 网络模式 Network Mode

1.1.1 重复报文状态 Repeat Message State

1.1.2 正常运行状态 Normal Operation State

1.1.3 准备休眠状态 Ready Sleep State

1.2 准备总线休眠模式 Prepare Bus-Sleep Mode

1.2.1 Wait Bus Sleep Extensions

1.3 总线休眠模式 Bus-Sleep Mode

1.4 唤醒注册

1.5 用户数据处理

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1 运行模式和状态

Autosar NM包含三个运行模式：

• Network Mode
• Prepare Bus-Sleep Mode
• Bus-Sleep Mode

通过调用下面的函数，NM Interface被通知运行模式的改变：

• 进入Bus-Sleep Mode: Nm_BusSleepMode()
• 进入Network Mode: Nm_NetworkMode()
• 退出Network Mode: Nm_PrepareBusSleepMode()

通过调用CanNm_GetState可以知道当前的状态和模式。

CAN NM 通过调用Nm_StateChangeNotification()来告诉NM Interface当前状态的改变。

Nm_StateChangeNotification()只有在之前状态和现在状态不一样时才调用。

1.1 网络模式 Network Mode