Autosar深入理解之CanNm（4）

目录

1 节点检测

2  NM PDU接收指示

3 通讯控制

4  网关功能

4.1 远程休眠指示和取消

4.2 总线同步

5 协调者同步支持 Coordinator Synchronization Support

6 Com用户数据支持

6.1  在Autosar ECU配置中的配置先决条件

7 激活唤醒处理

8 立即NM发送

9 立即重启使能

10 整车唤醒 Car Wake-Up

10.1 Rx-Path

10.2 Tx-Path

11 部分网络 Partial Networking

11.1 PN请求信息的可用性

11.2 在NM用户数据中CRI bit的发送

11.3 接收NM报文的过滤算法

11.4 请求PN的聚合

11.5 自发发送NM报文

11.5.1 在改变机制上使用Com发送

11.5.2 使用NM请求和立即NM发送

11.6 没有PN的CRI bit的发送

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1 节点检测

为了检测哪些节点当前在网络中，这个机制可以被使用。如果一个网络节点请求节点检测，那么这个节点会跳转到Repeat Message State，并且在NM的PDU中设置Repeat Message Bit为1。一旦接收到Repeat Message Bit 为1，所有的节点都会跳转到Repeat Message State。这允许请求的节点收集所有的source node identifiers从活动的节点。

可以通过CanNm_GetLocalNodeIdentifier()获得local source node identifier。

可以通过CanNm_GetNodeIdentifier()获得最后接收到的报文的source node identifier。

节点ID和节点检测可以在每个通道使能。只有在当前状态是Normal Operation或者Ready Sleep时，接收到Repeat Message bit后才能跳转到Repeat Message。

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