一、简介 二、动态创建任务函数 1.xTaskCreate()函数 此函数用于使用动态的方式创建任务,任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存,均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配,若使用此函数,需要在 FreeRTOSConfig.h 文件 中将宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 配置为 1。此函数创建的任务会立刻进入就 绪态,由任务调度器调度运行。函数原型