TMS320F28335的GPIO

1 TMS320F28335 GPIO 介绍

1.1 GPIO 概念

1.2 GPIO 结构框图

1.3 GPIO输入限定功能

1.4 GPIO 相关寄存器

（1）GPxCTRL 寄存器

（2） GPIO置位寄存器(GPAQSEL)

（3） GPIO方向控制寄存器（GPxDIR）

（4）GPIO功能选择控制寄存器（GPXMUX1、GPXMUX2）

（5）GPIO数据寄存器（GPXDAT）

（6）GPIO清零寄存器（GPxCLEAR）

（7）GPIO 电平翻转寄存器（GPxTOGGLE）

（8）GPIO上拉控制寄存器

1.5 GPIO配置步骤

2 实际应用

2.1 LED 实验

2.2 程序解析

#include "DSP2833x_Device.h"     // Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // Examples Include File
#include "LED.h"




void  LED_Init(void)
{
EALLOW;//关闭保护
//LED14 端口配置
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1; GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;
//LED13 端口配置
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1; GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;
//LED12 端口配置
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66=1; GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO66=0;
//LED11 端口配置
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=1; GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65=0;
//LED10 端口配置
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=1; GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64=0;
//LED9端口配置
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61=0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61=1; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61=0;
//LED8 端口配置
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60=0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60=1; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60=0;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1; GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1; GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1; GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1; GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61=1; GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60=1;
EDIS;//开启寄存器保护
}
//延迟子函数
void delay()
{
    Uint32      i;
	Uint32      j;
	for(i=0;i<32;i++)
    for (j = 0; j < 100000; j++) {}
}

#ifndef APP_LED_H_
#define APP_LED_H_

#include  "DSP2833x_Device.h"	//  DSP2833x  头文件
#include  "DSP2833x_Examples.h"	//  DSP2833x  例子相关头文件

#define  LED14_OFF	(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1)
#define  LED14_ON	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1)
#define  LED14_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1)

#define  LED13_OFF	(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1)
#define  LED13_ON	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1)
#define  LED13_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)

#define  LED12_OFF	(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1)
#define  LED12_ON	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66=1)
#define  LED12_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO66=1)

#define  LED11_OFF	(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1)
#define  LED11_ON	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65=1)
#define  LED11_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO65=1)



#define  LED10_OFF	(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1)
#define  LED10_ON	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64=1)
#define  LED10_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO64=1)



#define  LED9_OFF	(GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61=1)
#define  LED9_ON	(GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61=1)
#define  LED9_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO61=1)


#define  LED8_OFF	(GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60=1)
#define  LED8_ON	(GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO60=1)
#define  LED8_TOGGLE	(GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60=1)


void  LED_Init(void);
void delay();


#endif /* APP_LED_H_ */

main 函数
要点亮 LED 指示灯，在 main 函数内需要先调用 LED 初始化函数，然后调用
LED1_ON 宏定义。如果要让 LED 闪烁，需要在 LED1_ON 和 LED1_OFF 语句或者直接使用 LED1_TOGGLE 宏加入一定的延时，这个时间只要保证肉眼能够观察到闪烁效果即可。

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件
#include "LED.h"

void main(void)
{
InitSysCtrl();//配置系统时钟150MHZ，配置看门狗，禁止看门狗
LED_Init();

while(1)
{
//	GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60=1;
	LED8_TOGGLE;
	delay();
}



}

主函数非常简单，首先调用 InitSysCtrl()，完成系统时钟配置和使能各外设时钟，包括 GPIO 时钟。然后调用 LED 初始化函数，将 GPIO68 引脚配置为普通 GPIO、输出方向、使能上拉。最后进入 while 循环内调用 LED14_TOGGLE 宏， 让 GPIO68 引脚输出状态间隔 delay 时间翻转一次，即高电平变低电平，低电平变高电平，从而实现点亮 LED 并使其闪烁。至于 delay 函数延时时间具体多少，自己可以设定查看，后面会教大家使用 TI 提供给我们的延时函数。