PWM介绍

输出比较简介

1. OC（output Compare ）输出比较
2. 输出比较可以通过比较CNT和CCR寄存器（捕获\比较就寄存器）值的关系，进行置1，置0或翻转操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
   
3. 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
4. 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电极控诉等领域

PWM参数

PWM基本结构

参数计算

高级比较通道（高级）

舵机简介

舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平。

由有原理图：可以看出把PWM当做一个通讯协议，也是一个常见的应用。
在这里插入图片描述

注意如果单独供电，负极要和stm32共地

直流电极及驱动简介

1. 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接，电机正转，当电极反接时，电机反转。
2. 直流电机输入大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作
3. TB6612是一款双路H桥的直流电极驱动芯片，可以驱动两个直流电极并控制其转速和方向
   

硬件电路

在PWM驱动LED呼吸灯

GPIO的模式为 复用推挽输出。 原因： 如图使用推挽输出，是读取输出数据寄存器来给GPIO 信号的. 现在我们是使用定时器驱动led灯，所以应该使用复用推挽输出。