本文记录了ROS暑期学校中关于无人机的讲座，涵盖北京航空航天大学全权的基于模型的单机到分布式集群仿真的讲解，中南大学戴训华的基于视觉的分布式集群仿真构架分析，以及中山大学戚煜华的Prometheus开源软件平台介绍。讲座内容涉及多旋翼飞行器生态、仿真技术、通讯机制、性能改进、平台易用性及未来展望。
本次主要学习，无人机领域的几位大咖，全权、戴训华和戚煜华的讲座。
1.基于模型的单机开发到基于视觉的分布式集群仿真——全权 北京航空航天大学
1.1 多旋翼飞行器领域涉及8大学科
1.2 新形势下，多旋翼人才紧缺，缺乏全栈式工程师
1.3 北航多旋翼生态系统
（实际上做了一个资源整合，把市面上各种工具整合在一起，帮助新人入门）
系统的核心在于硬件在环仿真HTIL
商业版正在推进中，将仿真计算过程移动至高性能计算平台中
商业版架构：
地面站交互功能，方便进行开发，例如：PID调试无需每次重新烧录代码（地面站里面不是能够直接调整吗？）
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