从仿真到实飞,Prometheus自主无人机开发全覆盖!快来参加阿木实验室线下集训吧!

受够了假期的人挤人吗?快来参加阿木实验室线下集训吧! 阿木在此重磅推出“国庆特训营 ”!本次特训由Prometheus项目创始人主讲,手把手授课!五天时间带你入门无人机科研圈,让你未来科研之路更加顺畅! file 期间会围绕着Prometheus自主无人机项目从理论到工程化落实进行讲授。对于无人机背后的原理以及相关开发经验,都有机会和Prometheus项目创始人进行线下面对面探讨。大家关心的无人机控制、视觉、规划、集群等内容,将结合Gazebo仿真及真机的实操训练进行讲解。理论知识和工程化落实相结合的学习方式会极大程度上助力大家未来的科研之路。

特训地点:成都市郫都区大禹东路64号阿木实验室 特训时间:2021.10.2-10.6(5天) 训练营简介

五大特色: 内容丰富:授课代码基于Prometheus自主无人机开源项目, 硬件平台:授课硬件基于阿木实验室的P450无人机 零基础教学:包含理论原理、代码实现、Gazebo仿真、真机实操等多个环节 考核环节:包含理论及实操在内共5个考核点 手把手教学:老师全程指导,实验室场地开放至每晚22点

讲师介绍: 戚煜华 中山大学系统科学与工程学院博士后 Prometheus开源项目创始人 北京理工大学博士 本科及博士毕业于北京理工大学,长期从事无人系统自主控制研究工作,在PX4开源飞控、智能机载系统(ROS)开发中具有丰富的工程实践经验。参与多项航空航天科研院所无人机相关项目,曾获得2017年国际微小型无人机比赛第三名,在阿木实验室开设PX4自主无人机线下培训课程10余次,累计培训学员500余人次。目前在Control Engineering Practice及Robotics and Autonomous Systems等国际期刊上发表SCI论文5篇,会议论文3篇。主要研究方向包括自主无人系统建模与控制、Motion Planning、分布式SLAM、多智能体系统等。

新一/弋鑫 Prometheus开源项目核心开发者 P系列无人机负责人 阿木实验室官方讲师 在开源飞控及自主无人机二次开发方面经验丰富。参与多个航空航天院校及科研院所自主无人机项目,已在铂贝学院开设P系列无人机线下培训不少于15次,累计培训学员不少于150人次。目前主要负责P系列无人机开发与维护。主要研究方向:无人机系统集成,吊舱及板载计算机。

神秘嘉宾:Prometheus开源项目核心成员

课程大纲 file

提供实战所需的配套硬件: file

部分功能效果展示:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247510128&idx=1&sn=570e5dd88a61973353ce5f6b06b7ec3c&chksm=970e756da079fc7bba58e92f0d12531555789e72ffba859cd3574e377b18b832568cdcbb3dbe&token=1516738940&lang=zh_CN#rd

招生人数:15-20人 若招生人数未达到15人,退还所有定金; 若招生人数达到15+人,报名者放弃支付尾款,定金不予退还。

感兴趣的小伙伴可以联系嘉月进入,特训营交流群 (报名截止日期:9月20日)

报名须知: 特训地点:成都市郫都区大禹东路64号阿木实验室 特训时间:2021.10.2-10.6(5天) 特训形式:线下实战 答疑服务:特训营结束后,我们会为学员提供1个月时间在线答疑服务。 学员所需基础:ROS基础、C++基础、无人机基础知识等。

  • End -

技术发展的日新月异,阿木实验室将紧跟技术的脚步,不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。看到经过我们培训的学员在技术上突飞猛进,是我们培训最大的价值。如果你在机器人行业,就请关注我们的公众号,我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。 阿木实验室致力于前沿IT科技的教育和智能装备,让机器人研发更高效!

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Prometheus自主无人机是一套开源的自主无人机软件平台,它可以为无人机的智能与自主飞行提供套解决方案。整个平台是基于PX4开源飞控固件建立的,并且配备了成熟可用的机载电脑端程序,使用户能够快速上手并享受简洁快速的开发体验。\[2\]如果你有兴趣,你可以通过克隆Prometheus项目的GitHub仓库或国内的Gitee源来下载该软件平台。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [开源自主无人机软件平台—Prometheus](https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/108051898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Prometheus自主无人机入门笔记](https://blog.csdn.net/weixin_46545987/article/details/125944268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真](https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/115395686)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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