机器人工程学习路线

学习路线

更新时间: 2022-06-27 13:55:13
标签:
文章首发地址https://c.undf.top/
分类
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Nq7mqCmJ-1665118845670)(https://c.undf.top/images/学习路线1.min.png)]

更新日志

6.27 重新排序并

前两天收到了导师发的学习清单，准备正式开始梳理自己未来的学习路线，在这之前一直都很迷茫，下面的路线有很多交叉的地方，需要融会贯通。

现在初步只是思维导图，后续我将根据自己的情况进行补充计划。

目前主要学习科目：机器人导论 Freertos

当前的重点

c++

主要是数据结构和c++的基础
主要参考书籍为C++_Primer_Plus Data-Structures-Algorithms-and-Applications-in-Cpp-Second-Edition
还有 QT

仓库地址
wxydejoy/cpp_study · GitHub

embeded system

stm32
esp32
Linux
这个只能边做边学

scientific

matlab
配合机器人导论

robotics

机器人导论
视频课程

Python

实战 练习 脚本 机器学习

others

latex
正则

2022 级新生学习清单

零、必会工具软件
WORD、PPT、excel、solidworks、CAXA/CAD、matlab、LABVIEW
一、基础理论与方法
0、高等数学、线性代数、复变函数、概率论、矩阵理论
1、数值计算
2、数学建模
3、实验设计与分析
二、专业基础
0、机械制图、机械原理、机械设计、理论力学中的力学与运动学动力学原理与方法、单片机原理、经典控制论
1、电机拖动、传感器原理、人工神经网络、计算机接口与控制、气压/液压传动与控制、信号处理
三、机器人研究方向
1、机器人学导论
2、ROS 系统
3、美国机器人路线图 2020

机器人

2020 版机器人路线图

• 架构与设计实现
• 移动性
• 抓取与操作
• 感知
• 规划与控制
• 学习与适应
• 多机器人系统
• 人机交互

基础知识

• 基本的英文

• 学会使用 科学上网

• 线性代数

  • https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fdaishu.html

• 微积分

• 理论力学

• Matlab or Python

• 控制理论

• 数字电路与模拟电路

• 一点点单片机

• Linux 和 C 语言

• 基本的 3D 设计

入门

主要工具书 机器人学导论（原书第 4 版）

• 空间变换
• 运动学
• 雅可比矩阵
• 动力学
• 控制

实践

• 动手
• Penn’s Robotics Specialization
• ROS

进阶

• 数学
• Modern Robotics
• 控制
• 运动规划
• 机器学习
• 强化学习
• 最新论文

科研

子主题 1

数值计算

数学建模

嵌入式

（本科初步了解，研究生初期深入学习）

开发平台

• CPU: Intel x86 x64, ARM64
• MCU 编程：C51, STM32
• FPGA

嵌入式开发软件

• Keil uVision, STM32Cube, JTAG debugger, System Viewer

嵌入式 Linux

• Bootloader, Driver, …

实时操作系统

• uCOS, FreeRTOS, ROS（严格来说是 ROS2）

外设

• Timer, ADC / DAC, ROM / RAM, PWM, I/O / GPIO, …

执行器

• 电机(步进, 无刷, 舵机, …), 电调, FOC

传感器

• 陀螺仪, 加速度计, 超声波, 红外, …

电路电子元件

• 电容, 电阻, 开关, 二极管, 晶振…
• PCB 设计, 元件焊接

通信协议

• Bluetooth, Zigbee, Wifi, UART, TCP, UDP, I2C, …

仪器

• 万用表, 示波器, 信号发生器, 逻辑分析仪, …

总路线

其他

编程

• Python

  • 作为兴趣 or 工具
  • 作为机器学习等相关知识的基础

• AHK

  • 键盘脚本，提高效率

软件

• 收集各种小工具

  • 52pojjie

Repo

• Github 日常闲逛

机械（本科）

本科完成所有知识的学习，研究生期间根据未来方向加深

图学

• 基本二维图纸的绘制

力学

• 理论力学
• 材料力学
• 热力学
• 有限元方法

机械

• 机械原理
• 机械设计

基础电学

• 电路基础
• 电工与电子技术

材料与工艺

• 工程材料
• 金属工艺学

基本控制

• 测试与传感技术
• 微机原理与结构技术
• 单片机原理及应用
• CAD/CAM
• 数控技术及应用
• 机电控制系统分析与设计

生产

• 互换性与技术测量
• 制造技术基础
• 机械制造工艺学

管理

参考链接

嵌入式经典书籍分享
电子科技大学软件学院本科阶段计算机体系结构学习&嵌入式开发的公开课/书籍/Blog/资料整理
嵌入式，计算机常用电子书籍整理
开源机器人学学习指南
an/EmbedBooks)
电子科技大学软件学院本科阶段计算机体系结构学习&嵌入式开发的公开课/书籍/Blog/资料整理
嵌入式，计算机常用电子书籍整理
开源机器人学学习指南