机器人方向学习路线参考

学习路线参考了b站up主：哈萨克斯坦x、CodeSheep、知乎博主：yy硕，感谢各位前辈的分享

机器人方向所需知识分类：软件编程、机器人理论学习、项目实践、其他内容

一、软件编程部分

该部分主要包括python、c++、ros、MATLAB、编程基础四大件、其他内容的学习

1.python

1.1学习思路

先学完基础的课程内容，其他从项目中学习

1.2学习计划及课程

【Python教程】《零基础入门学习Python》最新版（完结撒花🎉）_哔哩哔哩_bilibili

2.c++

2.1学习思路

由于c++课程难度大，在目前比较着急用的情况下，先学习速成课程，对基础语句有大概的印象，配合chatgpt把项目跑起来，之后每天再学习一些c++的课程和项目。

2.2学习计划及课程

快速入门：这可能是史上最快学习C++的课程，期末考前复习冲刺的宝典_哔哩哔哩_bilibili

持续学习：黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难_哔哩哔哩_bilibili

3.编程基础四大件

3.1学习思路

不管是学什么语言，不管你想从事什么编程岗位，只要想搞编程这四个理论基础死活都得掌握（up主原话），编程基础四大件包括数据结构和算法、计算机网络、操作系统、设计模式。从机器人实践角度出发，目前对我们学习帮助最大的是数据结构与算法，我个人的学习思路是主要学习数据结构与算法，学完之后配合刷题，等目前项目结束以后根据时间来学习剩下的三个部分。

基础四大件的要点：

（1）数据结构和算法。数据结构：字符串、链表、二叉树、堆、栈、队列、哈希······
算法：查找、排序、动态规划······
（2）计算机网络TCP/IP协议栈：ARP协议、IP协议、ICMP协议、TCP协议、UDP协议、DNS协议、HTTP协议、HTTPS协议
（3）操作系统。进程和线程：原子性、并发、锁······；内存：内存分布、内存调度······
（4）设计模式：单例、工厂、代理、策略、模板方法

3.2学习计划与课程

数据结构与算法书籍：大话数据结构、剑指offer

视频课程：数据结构与算法基础（青岛大学-王卓）_哔哩哔哩_bilibili

刷题：力扣 (LeetCode) 全球极客挚爱的技术成长平台

计算机网络书籍：《TCP/IP详解》
计算机操作系统书籍：《深入理解计算机系统》
设计模式：《大话设计模式》

4.ros机器人操作系统（重点）

4.1学习思路

同样是先学基础内容，然后到项目中具体实践，有不足的内容再进行补全。

4.2学习计划与课程

将要学习的课程：（选择适合的看）【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili（概括性强）

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili（基础、全面、实践性强）

机器人操作系统 ROS 快速入门教程_哔哩哔哩_bilibili（基础，精简，实践性强）

深蓝学院moveit（私信）

5.其他扩展内容

5.1学习思路

学到什么软件就补什么软件的知识，加上平时的兴趣积累。比如：Linux基础命令、仿真软件VREP、Gazebo、PyBullet、RM各大战队的培训视频、线性代数、理论力学、MATLAB工具箱

5.2学习课程

港科大ENTERPRIZE战队的个人空间-港科大ENTERPRIZE战队个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)

 速学150个Linux常用命令_哔哩哔哩_bilibili

Documentation - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

【官方双语/合集】线性代数的本质 - 系列合集_哔哩哔哩_bilibili

哈尔滨工业大学 理论力学 1080p和4k修复（全集）_哔哩哔哩_bilibili

等等...

二、机器人理论知识部分

1.机器人学知识

位姿表示、正逆运动学、轨迹规划、路径规划

1.1 学习计划与课程

书籍：《机器人学导论》 必看，机器人经典入门书籍

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》Peter corke

《现代机器人学》Kevin M.Lynch进阶书籍

视频课：华科机器人学机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学_哔哩哔哩_bilibili

台大机器人学台大机器人学之运动学——林沛群（含课件+书籍）_哔哩哔哩_bilibili

路径规划课程 

2.深度学习

2.1 学习计划与课程

吴恩达深度学习第一、二、五课 入门、启蒙

【中英字幕】吴恩达深度学习课程第一课 — 神经网络与深度学习_哔哩哔哩_bilibili

pytorch教程

强推！不愧是公认的讲的最好的【pytorch全套教程】同济大佬12小时带你从入门到进阶（机器学习/神经网络/人工智能/计算机视觉/Python）_哔哩哔哩_bilibili

深度强化学习 

​​​​​​【莫烦Python】强化学习 Reinforcement Learning_哔哩哔哩_bilibili

三、项目实践

古月居的项目：OriginBot智能机器人开源套件 开发者的第一台车

arduino论坛

DFRobot官网-开源硬件,智能机器人和科创教育产品及服务提供商

四、其他

等待学习补充