S32K148 SDK3.0 PE配置 看门狗(WDOG)

前言

S32K1xx Series Reference Manual的pdf文档23章给出了看门狗的框图:

先不用细看, 下面结合PE配置看. 本文中用到LPUART2(PTA8, PTA9), 用的J-Link调试, S32K148_SDK 3.0.0.

建立工程

打开S32 Design Studio for ARM, 接下来步骤:

• File -> New -> S32DS Application Project
• Processors 选择 S32K148, Project Name 填你自己的工程名
• Select SDK: SDKs 选择 S32K148_SDK 3.0.0, Debugger选择J-Link, Finish.

ProcessorExpert配置

双击工程名, 点击Components窗口Components目录下的 pin_mux:PinSetting, LPUART中选择PTA8/PTA9, 并设置发送为Output:

Component Library中双击添加lpuart组件, 配置lpuart, 选择LPUART2, 波特率115200:

Component Library中双击添加wdog组件, 配置wdog:

• 时钟源默认WDOG_LPO_CLOCK(128kHz默认, 可到clock_manager中修改为32kHz或者1kHz)
• 勾选预分配使能(鼠标悬停提示固定256分频, 这样clock cycle就变成了500Hz)
• 中断不用(有用过的可以评论下使用方法)
• 窗口不用(用的话, 在Window Value~Timeout Value之间才能喂狗, 条件苛刻)
• 设置Timeout Value为500, 也就是1s内喂狗就不会复位了, 注意Window Value和Timeout Value都是16位计数器, 值必须在[1, 65535], 否则无效(回到之前的值)
  
  点击生成代码:
  

代码补全

添加LPUART2的printf支持:

/* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */
#include <stdio.h>
#include "ewl_misra_types.h"
#include "file_struc.h"

int_t __write_console(__file_handle handle, uchar_t * buffer, size_t * count)
{
    uint32_t bytesRemain;
    size_t bytes=*count;
    uchar_t ret_car[]={"\r"};
    LPUART_DRV_SendData(INST_LPUART2, buffer, bytes);
    while(LPUART_DRV_GetTransmitStatus(INST_LPUART2, &bytesRemain) != STATUS_SUCCESS);
    LPUART_DRV_SendData(INST_LPUART2, ret_car, 1);
    while(LPUART_DRV_GetTransmitStatus(INST_LPUART2, &bytesRemain) != STATUS_SUCCESS);
    return 0;
}

main函数中系统和引脚的初始化:

  /* Write your code here */
  /* For example: for(;;) { } */
  CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
                 g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
  CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
  PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);

串口的初始化:

  LPUART_DRV_Init(INST_LPUART2, &lpuart2_State, &lpuart2_InitConfig0);

看门狗初始化和喂狗:

  /* Initialize WDOG */
  WDOG_DRV_Init(INST_WATCHDOG1, &watchdog1_Config0);
  printf("watchdog enable!\r\n");

  while (1)
  {
    printf("xixiheheheihei\r\n");
    for (uint32_t i = 0; i < 2989000*2; i++);	//about 2s
    /* Reset Watchdog counter */
    WDOG_DRV_Trigger(INST_WATCHDOG1);
  }

2s后喂狗, 肯定来不及, 系统会复位, 调试运行试试:

可以看到, 约1s系统复位一次. 现在把延时改成约0.5s, 这样狗就能喂上了:

  /* Initialize WDOG */
  WDOG_DRV_Init(INST_WATCHDOG1, &watchdog1_Config0);
  printf("watchdog enable!\r\n");

  while (1)
  {
    printf("xixiheheheihei\r\n");
    for (uint32_t i = 0; i < 2989000/2; i++);	//about 0.5s
    /* Reset Watchdog counter */
    WDOG_DRV_Trigger(INST_WATCHDOG1);
  }

调试运行, 系统不再复位, 符合预期:

完整工程下载

https://download.csdn.net/download/weifengdq/12011905

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