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VXCAN 1000对CAN C传感器模拟器 Epoll

Rust 通过bindgen FFI(Foreign Function Interface)调用 DBC生成的C代码 解析传感器数据

RUST 环境搭建 UDP UART CAN CANFD

文章目录外观参考引脚分配网页查看串口数据Xavier命令行加载DBC解析数据Python脚本使用DBC解析CAN数据外观参考如下:OpenIMU335RI - Aceinna: Leader in MEMS Sensor Technology, 这个是官网, 可以下载数据手册, 用户手册, DBC文件等OpenIMU335RI - Triple-Redundant Rugged Industrial CAN Module — Aceinna OpenIMU Developer Manual d

参考前篇 周立功USBCAN-II的Python调用当普通CAN用, 500K, 程序参考如下(未验证, 如需CANFD Fast传输, 把发送函数的BRS参数提出来, 采样点设置暂无)from zlgcan import *import timeimport platformzcanlib = ZCAN() def open_usbcan2(): device_handle = zcanlib.OpenDevice(ZCAN_USBCANFD_200U, 0,0) if

目录参数连接配置示例标定测试解析YawRate与车速输入录包回放参考微信公众号参数ARS 408 , 德国大陆的毫米波雷达:型号: ARS408-21(XX, Far Range 250m), ARS408-21SC(特殊的软件版本, 扩展到1200m, 优化目标分类行人检测, 增加多边形配置等), 本篇测的是前者ARS408-21XX发射频率76…77GHz, 发射功率14.1~35.1dBm, 调制方式FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)

目录背景环境配置包处理微信公众号背景Ubuntu上写程序, UDP发给MCU, 长度51字节, 10ms/帧, MCU如果100ms内收不到, 就报出UDP Lost错误.同事甩给我这个录了40分钟的wireshark的pcapng格式的包, 大概3.6GB, 要分析下UDP丢帧问题, 用wireshark打开不得了, 整整500多万行. 好家伙…环境配置Win10, Python3.9.4, 64bit. 安装pcapng的一个包:pip install python-pcapng参考:

USBCAN-IIUSBCAN-II, 或者叫USBCAN2是周立功(致远电子)比较经典的USB接口的CAN卡, 有两路标准CAN, 最高支持到1M波特率, 单用USB就可以供电通信, 无内部终端电阻:上位机ZCANPRO本身功能强大, 基本的收发报文, 总线负载率, 录包回放, 实时曲线, 脚本, UDS等支持的非常完善, 但本篇还是要写一下Python和USBCAN2的联动.ZLG提供了两种 二次开发函数库与例程:zlgcan, 比较新, 官方推荐, 本篇也用这个ControlCAN, 旧接

目录Fire2Python环境搭建打开设备发送报文接收报文CANFD发送接收can.viewercan.loggercan.player微信公众号Fire2neoVI FIRE2 是英特佩斯(intrepidcs)的设备, 支持8路CANFD(最大1M@8M/10M), 2 组各 4 个共 8 个终端电阻可配置，每组同 时最大可开启 2 个终端电阻, 4路LIN, 1路百兆以太网等. 配合上位机Vehicle Spy, 做CCP, XCP, UDS, 数据记录回放等很方便, 功能还是蛮强大的, 当然价

文章目录前言原理图调试微信公众号前言给Velodyne的16和32线激光雷达授时, 用的是 中科微电子 的 ATGM336H-5N31.原理图部分原理图如下:J9是FAKRA接口, 直接挂一个GPS有源天线, 出来的TX接一个RS232的电平转换给激光雷达GPRMC, 出来的PPS可以直接连激光雷达的PPS.调试正常情况下把GPS天线扔到空旷处, 激光雷达授时正常应该可以在网页看到下面这种:GPS Position是经纬度信息, PPS显示Locked. 但是一开始只显示PPS Loc

文章目录前言ClonezillaS32K148RISC-V GD32VF103STM32CubeMXNVIDIA Jetson AGX XavierNVIDIA Jetson Nano自动驾驶硬件OpenWrtFreeRTOS其它文章汇总微信公众号前言2019年10月22号, 我的个人微信公众号第一篇文章诞生了, 回首这一年(哈哈, 2个多月), 感慨万千, 尽力做到了周一到周五的日更, 除了...

文章目录前言GNSSRTK千寻SDK集成差分账号差分密码移远LG69T模组微信公众号前言主要总结些定位相关的概念性东西, 方便自己看, 如有错误, 请指正.GNSSGNSS: Global Navigation Satellite System, 全球卫星导航系统, 能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统.4大全球系统: 美...

文章目录前言华为其他京东大兴机场微信公众号前言这是一篇流水账水文…周六去亦庄的新办公室参观完后, 顺道去了趟世界5G大会, 路边的标语早一周就看到, 还以为是开会的, 抱着试试看的态度, 没想到到了发现真的是展会, 惊喜+1, 到的时候已经下午1点50几分了, 门口的货拉拉已经风风火火的往外拉东西了, 2点安检进的门, 应该是抓到了最后一丝尾巴, 后来听说2点后就不让进了, 惊险. 展厅已经撤...

文章目录前言NVIDIA Drive PX2GMSL CameraGMSL DisplayFPDLink DisplayFT4232USB82514Marvell 88E6321AURIX TC29748Pin线微信公众号前言Nvidia Drive是Nvidia的计算机平台，旨在提供由深度学习提供动力的自动驾驶汽车和驾驶员辅助功能。这一系列的产品演进对比如下图(出自 https://en.w...

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