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文章目录前言rqtroslaunch微信公众号 前言 ROS 安装 工作空间 包 节点 话题 服务 ROS与STM32的串口通信篇 一(boost) ROS与STM32的串口通信篇 二(ros-melodic-serial) 前面几篇介绍了ROS的基础概念和串口通信的方法, 本篇初步介绍下rqt, 包括之前介绍的rqt_plot, rqt_graph等都是qt写的ros小工具, 还有roslaun...

文章目录前言serial安装STM32工程ROS程序微信公众号 前言 ROS与STM32的串口通信 之前写过一篇用boost的串口通信, 本篇写下ros的serial的通信方式. serial安装 sudo apt-get install ros-<distro>-serial, 由于是Ubuntu 18, 那么就是: sudo apt install ros-melodic-seri...

文章目录ROS安装创建空的catkin工作空间创建catkin包节点话题服务微信公众号 ROS安装 ROS的版本和操作系统是关联的, 如果是Ubuntu 16, 就装Kinetic; 如果是Ubuntu 18, 就装Melodic. 下面以Ubuntu 18.04安装Melodic为例, 来源是官方的 Ubuntu install of ROS Melodic. # Setup your com...

虚拟机ROS环境配置 环境介绍 安装Ubuntu 16 ROS安装 其他软件安装 环境介绍 与硬件相关的许多开发环境在Windows下比较方便, 同时, ROS在Ubuntu下使用比较方便, 为了联调时不用背两个电脑, 可以在Win10环境下使用虚拟机(Virtual Box或者VMware Workstation)安装Ubuntu 16, 然后配置ROS开发环境, 网络的设置需要注意一...

Ubuntu16配置STM32开发环境Ubuntu16配置STM32开发环境STM32CubeMXTrueSTUDIO Ubuntu16配置STM32开发环境 介绍在Ubuntu16下使用STM32CubeMX, TrueSTUDIO(IDE)进行STM32开发的环境配置. STM32CubeMX STM32CubeMX页面最下面, Get Software, 需要注册或登录ST账户, 下载完安装...

简介 环境如下: 硬件: NUCLEO-F767ZI 板 初始配置: STM32CubeMX (HAL库) IDE: TrueSTUDIO 串口工具: CuteCOM 初始配置 打开STM32CubeMX -&amp;amp;amp;gt; New Project -&amp;amp;amp;gt; 选择NUCLEO-F767, 开发板图片双击: 弹出对话框选NO: OK: 如下图所示: 默认的LD2(蓝灯)和LD3(红灯)引脚已...

STM32程序 参考上一篇 Ubuntu16之STM32开发–点灯和串口通信, 主要代码节选如下: uint8_t count = 0; while (1) { ++count; HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); printf(&quot;Hello, %3d\r\n&quot;, count); HAL_Delay(100); }...

文章目录设置sources.list添加 keys安装初始化 rosdep环境配置构建工厂依赖roscore ROS Kinetic 支持 Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04). ROS Melodic 支持 Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS). 系统是 Ubuntu18.04, 所以装 Melodic...