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ROS
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rqt roslaunch初探
文章目录前言rqtroslaunch微信公众号前言ROS 安装 工作空间 包 节点 话题 服务ROS与STM32的串口通信篇 一(boost)ROS与STM32的串口通信篇 二(ros-melodic-serial)前面几篇介绍了ROS的基础概念和串口通信的方法, 本篇初步介绍下rqt, 包括之前介绍的rqt_plot, rqt_graph等都是qt写的ros小工具, 还有roslaun...原创 2020-01-06 21:13:29 · 999 阅读 · 0 评论 -
ROS与STM32的串口通信篇 二
文章目录前言serial安装STM32工程ROS程序微信公众号前言ROS与STM32的串口通信之前写过一篇用boost的串口通信, 本篇写下ros的serial的通信方式.serial安装sudo apt-get install ros-<distro>-serial, 由于是Ubuntu 18, 那么就是:sudo apt install ros-melodic-seri...原创 2020-01-06 19:39:00 · 3804 阅读 · 3 评论 -
ROS 安装 工作空间 包 节点 话题 服务
文章目录ROS安装创建空的catkin工作空间创建catkin包节点话题服务微信公众号ROS安装ROS的版本和操作系统是关联的, 如果是Ubuntu 16, 就装Kinetic; 如果是Ubuntu 18, 就装Melodic. 下面以Ubuntu 18.04安装Melodic为例, 来源是官方的 Ubuntu install of ROS Melodic.# Setup your com...原创 2020-01-02 20:45:00 · 1018 阅读 · 0 评论 -
虚拟机ROS环境配置
虚拟机ROS环境配置环境介绍安装Ubuntu 16ROS安装其他软件安装环境介绍与硬件相关的许多开发环境在Windows下比较方便, 同时, ROS在Ubuntu下使用比较方便, 为了联调时不用背两个电脑, 可以在Win10环境下使用虚拟机(Virtual Box或者VMware Workstation)安装Ubuntu 16, 然后配置ROS开发环境, 网络的设置需要注意一...原创 2018-09-15 15:45:56 · 5231 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16配置STM32开发环境(STM32CubeMX和TrueSTUDIO)
Ubuntu16配置STM32开发环境Ubuntu16配置STM32开发环境STM32CubeMXTrueSTUDIOUbuntu16配置STM32开发环境介绍在Ubuntu16下使用STM32CubeMX, TrueSTUDIO(IDE)进行STM32开发的环境配置.STM32CubeMXSTM32CubeMX页面最下面, Get Software, 需要注册或登录ST账户, 下载完安装...原创 2018-11-22 20:24:20 · 3307 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16之STM32开发--点灯和串口通信
简介环境如下:硬件: NUCLEO-F767ZI 板初始配置: STM32CubeMX (HAL库)IDE: TrueSTUDIO串口工具: CuteCOM初始配置打开STM32CubeMX -&amp;amp;gt; New Project -&amp;amp;gt; 选择NUCLEO-F767, 开发板图片双击:弹出对话框选NO:OK:如下图所示:默认的LD2(蓝灯)和LD3(红灯)引脚已...原创 2018-11-22 21:29:58 · 4975 阅读 · 3 评论 -
ROS与STM32的串口通信
STM32程序参考上一篇 Ubuntu16之STM32开发–点灯和串口通信, 主要代码节选如下:uint8_t count = 0; while (1) { ++count; HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); printf("Hello, %3d\r\n", count); HAL_Delay(100); }...原创 2018-11-23 10:20:37 · 7054 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic
文章目录设置sources.list添加 keys安装初始化 rosdep环境配置构建工厂依赖roscoreROS Kinetic 支持 Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04).ROS Melodic 支持 Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS).系统是 Ubuntu18.04, 所以装 Melodic...原创 2019-08-09 12:59:54 · 922 阅读 · 0 评论