weifengdq的专栏

我是大一下（2011年）才接触的单片机（简称MCU），当时偶然在图书馆看到一本清华大学出版社出版的什么MCS51xxxxx（记不大清了），2003年出版的，不知为何来了兴趣，借走看了好几个星期，全是汇编，而且是紫外线擦除的单片机（很古老了），仿真器要好几千元，当我看到这些时，瞬间觉得，这么贵的东西，好玩是好玩，但这价钱……后来想想，这么坑爹的书图书馆为什么不把它给清理掉，扔出去烧了也好！！！免得误

使用本例程时，注意把P19的跳线帽放到下面，开启LCD背光。慕司板板载了2.2寸的LCD，硬件SPI接口，240*320分辨率, LCD驱动芯片为ILI9340.液晶屏后面扩展有SD卡和FLASH芯片接口，慕司板把引脚引到了单片机上，感兴趣的小伙伴可以自己写一下驱动。最基本的是SPI初始化、液晶初始化(由LCD厂家提供)和画点函数，有了画点函数，就能画线，画圆，画矩形，显示文字和图形了。为便于理解，

慕司板的摇杆和锂电池电压的检测都是通过AD实现的。IAP15有8路10位的AD，速度可达300k 次/s。板子上使用了5路： ADC的初始化和读取函数比较简单（adc.c）：#include "adc.h"#include "delay.h"#include <intrins.h>/*----------------------------初始化ADC-------------------

由于mpu6050.c中定义了大量的float类型的变量，超出了data区128字节，我们可以设置，让编译器把变量挪到xdata区，可以使用诸如：xdata float i；这样的形式，把变量挪到xdata区，当然，这个RAM区空间是比较大的，也有省劲的方法，操作如下： 完整工程参见资源汇总帖.原作于 2014年10月 CSDN发表于2016年4月 weifengdq

和MPU6050类似，都是I2C协议，很多人把HMC5883的SDA、SCL引脚挂到MPU6050的XDA、XCL引脚上，可以直接输出数据融合后的信息，但这方面我还不大懂，就把它们分开使用了，占用了4个单片机的引脚。注意使用HMC5883L时，周围不要有强磁场的干扰。单独使用程序问题不大，读出的方向变化线性并不十分好，还需要进一步优化代码或者硬件。下载程序，可在液晶屏上看到direction，可以自

STC15系列部分单片机集成了3路可编程计数阵列（CCP/PCA）模块（CCP0、1、2引脚），可用于软件定时器、外部脉冲的捕获、高速脉冲输出以及脉宽调制（PWM）输出。慕司板的PWM应用于蜂鸣器、液晶屏亮度调节、直流电机调速，如下图（注意P19的跳线帽插到上面）： 程序中需要把CCP的3个引脚切换到第三通道： 切换的代码在PCA_PWM_Init()函数中，直接用官方例程：// ACC

慕司板板载了一个NRF24L01，引脚定义如下： 与慕司板载的IAP15连接方式如下： 可以使用IAP15的硬件SPI（切换到3通道），但我们把硬件SPI给了2.2寸液晶屏，所以，这里我们使用模拟SPI来操作NRF24L01.CONFIG宏重复定义，原因是hmc5883和mpu6050的头文件的某些宏重复定义了, 改mpu6050.h（还有mpu6050.c对应的MPU6050_Init）:

上位机和协议制定我的大学舍友（他的微博：http://weibo.com/lesshst?topnav=1&wvr=5&topsug=1）毕业前百忙之中使用Python花了一个下午完成的，先对他表示谢意。演示视频如下: http://v.youku.com/v_show/id_XODExMjY3ODY0.html下面介绍演示程序的使用步骤： ①把慕司板演示程序下载进“慕司板”中，右边的摇杆拨到上

访问宏晶官网：www.stcmcu.com，可以下载到库函数： STC提供了以下的库函数： 一同下载下来的还有一本使用参考：STC库函数使用参考.pdf。一共16页，看完就会用STC15的各种资源了，上手特别快！即便不使用库函数，参考价值也是相当大！完整工程参见资源汇总帖.原作于 2014年10月 CSDN发表于2016年4月 weifengdq

本章用增量式编码器应用为例，介绍单片机的应用方法。编码器简介编码器（encoder）把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类:①增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A

慕司”，慕：仰慕；司：控制。当然，第一次接触这个名词是在“歌手少司命吧”。歌手少司命原名楼梦茜，2014年毕业于浙江大学，古风届很有才气又比较豪爽的女子，歌曲多自己作曲，自己演唱，他人作词。古意盎然又出格颇多，在现代社会能让人感受到浓浓的江湖气息。代表作有《烟笼长安》、《一剑轻安》、《临安记忆》、《江山如梦》、《风华燃尽指间砂》、《千山雪迹》等。她的粉丝自称“慕司”，我当然也算是一个，后来联想到“慕

不少小伙伴做两轮自平衡车或者机器人或者各种比赛时，经常需要用到直流电机带编码器，有的自己可以做外置的编码器，但是否有自带编码器或码盘的直流电机？答案是肯定的，这里就推荐几款带编码器电机：Aslong瑞士maxon电机瑞士ESCAP电机 德国Faulhaber电机 日本Namiki电机 日本TSUKASA驰卡沙注意: 减速箱可以实现编码器脉冲倍频（倍数为减速比i），因为编码盘多装在下面

仿真是不占用串口的，只是占用了P30和P31两个引脚而已，如果需要仿真的时候，仍然可以使用串口1，只需要在串口初始化代码中把串口1切换到P36和P37引脚即可： 用两根杜邦线分别连接P36(R)和P37(T)到PL2303的TXD和RXD上，把PL2303小板插到电脑的USB口。下载软件可以看到串口号，切换到下载软件的串口助手，设置波特率115200和串口号，其余默认. 打开串口，按下十个按键，即

STC15系列的定时器0有四种工作模式，与STC89C52不同的是，芯片手册建议我们用16位自动重装模式即可，确实，这是一种比较方便的方式. 各个寄存器的介绍可以参考STC15的芯片手册。初始化函数是可以自动适应各个时钟频率的，至于系统时钟FOSC，在config0.h中定义：void Timer_Init(unsigned int T_N100us) //百微秒{ unsigned

件选讲之UART目录硬件选讲之UART.1TTL/CMOS与RS232电平...1MAX232升压原理...2UART：与RS232的前缘，与USB的今生...3百变的UART.5串口与USB：宿敌？...5虚拟串口...6虚拟机下外设接口的使用，如：串口、J-link、U盘...6Linux下串口的使用...7安卓下

Micro-USB很脆弱，焊的时候要用砂纸或cu

前两天发现慕司板的CE8301时不时的断电

我的新浪淘宝店铺

2013 年 8 月,在为第 11 届全国大学生电子设计竞赛准备的那个暑假, 我接触了当时宏晶(STC)最新推出的 IAP15F2K61S2(对应 STC15F2K60S2)可仿真单片机, 很快就被它的各 种新颖性能所吸引:3通道捕获/比较单元（CCP/PWM/PCA）；双UART；1路SPI；8通道10位高速ADC 速度可达 30万次/秒；2K RAM、61K FLASH，可将用户程序

按照官方的仿真教程走还是不容易出问题的, 但是如果你使用国内山寨货较多的PL2303作为USB转串口芯片时, 很容易出现”Connection to target system lost” 错误… 仿真的频率是在下载软件中选的： 使用CH340作为USB转串口，在最高的33.1776MHz及以下均不会出现问题，但使用PL2303时，或许由于国内PL2303山寨货太多，质量难以保证，5.5296M

KeilKeil有多个版本，如用于51单片机的C51版本、用于ARM的MDK版本等，这里我们当然选择Keil C51。虽然最新的Keil C51已经到c51v953（Keil 5）了，但其应用并不大方便，所以，我们依然选择好用的c51v900版本来安装：在网盘搜索引擎：http://so.baiduyun.me/ 或微盘资源：http://vdisk.weibo.com/中搜索c51v900.exe

注意仿真是不占用串口的，只是占用了P30和P31两个引脚而已，如果需要仿真的时候，仍然可以使用串口1，只需要在串口初始化代码中把串口1切换到P36和P37引脚即可(代码可以宏晶官方的STC-ISP中复制)： 为了更好的区别, 仿真时的USB转串口芯片我们可以使用CH340, 连接到P30 P31引脚, 然后代码设置把串口1挪到P36 P37上, 连接PL2303(需要先装好驱动)与PC通信. 上一

双击keil图标，打开keil C51, 菜单栏点击Project -> New μVision Project , 选择工程文件夹（我在桌面新建一个文件夹test），输入工程名：test，单击“保存”按钮, 在弹出的对话框中选择“STC MCU Database”，点击“OK”，没有这个界面的，可以参考前面的 软件安装与仿真设置 – 慕司板IAP15 一节来设置. 在弹出的对话框中选择“STC

千言万语说不尽，一切尽在代码中。不过，有些注意事项还是要说明一下的，至于寄存器之类的，虽然特别重要，我们只在LKB一节中引用一下手册，其余的寄存器在此省略，因为芯片手册中都有，必须学会看芯片手册，因为，碰到例程中没有的，或者暂时解决不了的怎么办？肯定还是要看芯片手册，所以，还不如一边学，一边熟悉芯片手册。说是例程，倒不如说是我学习的过程，程序几乎总是变的，以后面的例程（演示例程）为准，一边学习，一边

LKB是LED、KEY、Buzzer的首字母缩写，代表LED、按键、蜂鸣器的操作，都属于基本的IO（GPIO）操作。 慕司板（IAP15）板载一个用户LED（蓝色光）、10个独立按键、1个无源蜂鸣器，电路如下： 与单片机的对应关系如下图： 先说说GPIO（通用IO口）： 贴片44个引脚的IAP15L2K61S2有42个GPIO口（P0、P1、P2、P3、P4、P5.4、P5.5），除了VCC

2014年10月开源了慕司板, 之后自己因为忙于工作, 无心经营, 只手工焊接了大概20块, 以贴近成本价在淘宝销售, 售出了12块, 其余送给了好朋友, 以此纪念我的EE生涯, 那段时光是我20多年来最幸福的, 以后精力都放在了CS上了, 又是一段新的旅程.一些有意思的事: ①某次来个买家, 问我NRF24L01距离短怎么办, 我说好办啊, 你淘宝一下带PA的NRF24L01就好了, 然后他说